Технология радиоэлектронных средств. Грошев В.Н - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

управление; f – функция
()
tz ,
()
tu , т.е. правая часть дифференциального уравнения;
0
f – функция
(
)
tu ,
определяющая вид функционала.
Для решения ЗОУ требуется спланировать и провести эксперимент, по данным которого определить
вид модели и рассчитать значения параметров, полученная модель должна иметь допустимую погреш-
ность в диапазоне возможных изменений z и u, т.е. быть адекватной объекту и пригодной для решения
ЗОУ.
Задача идентификации модели решается в такой последовательности:
1) формулируются требования к модели;
2) планируется эксперимент;
3) проводятся опыты эксперимента;
4) обрабатываются результаты эксперимента;
5) проверяется работоспособность модели и при необходимости производится ее коррекция.
В требованиях к модели необходимо перечислить и раскрыть значения переменных x, y, z, указать
допустимую погрешность ∆y
доп
, диапазоны изменения переменных u, y или z, условия функционирова-
ния объекта, возможные виды модели. Будем считать, что двигатель постоянного тока достаточно адек-
ватно описывается линейной стационарной моделью первого или второго порядка, т.е.
)()( tutzz Β+Α=
o
.
Исходными данными для оценки параметров a, b являются массивы регистрируемых в ходе опытов
с временным шагом
)...,,2,1,0;
ˆ
,
ˆ
( Niyu
ii
=
,
где
...),(
ˆˆ
...,),(
ˆˆ
),(
ˆˆ
001100
tittuutttuutuu
ii
∆
+
=
=
∆
+
=
== ;
()
(
)
(
)
...,
ˆˆ
...,,
ˆ
,
ˆˆ
001100
tittyytttyytyy
ii
∆
+
=
=
∆
+
=
== .
Описание автоматизированного рабочего места для проектирования оптимального управления электро-
двигателем постоянного тока
Автоматизированное рабочее место (АРМ) предназначено для проведения лабораторных и практи-
ческих работ для проверки теории оптимального энергосберегающего разгона электродвигателя. АРМ
состоит из элементов, показанных на рис. 2.
Функциональная схема АРМ (рис. 3):
− ЭД – объект управления;
− ДВИ (датчик входной информации) осуществляет преобразование сигналов в виде электриче-
ских напряжений, соответствующих углам поворота вала электродвигателя, в нормированные электри-
ческие сигналы;
− ИМ – (измерительный модуль) осуществляет предварительную фильтрацию сигналов, посту-
пающих от датчиков входной информации и преобразование информации к стандартному для вычисли-
тельного устройства формату;
− УСО (устройство сопряжения с объектом) формирует управляющее воздействия на исполни-
тельный механизм ЭД;
− ПК выполняет функции УУ в режиме проведения эксперимента, а также идентификацию пара-
метров модели объекта, решение ЗОУ и реализацию ОУ на объекте.
1 2 3
4

Страницы