Технология радиоэлектронных средств. Грошев В.Н - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

зывается оптимальным и обозначается u
*
, а устройство, вырабатывающее u
*
устройством оптимального
управления, просто управляющим устройством (УУ) или контроллером вырабатывается на основе ис-
ходных данных, необходимых для решения задачи. К этим данным относятся – модель объекта, ограни-
чения на изменения управляющих воздействий, фазовых координат и т.д. Обозначим массив исходных
данных (реквизитов), необходимых для решения задачи управления, через R.
Совокупность объекта управления и УУ называют системой оптимального управления (СОУ).
Обобщенная схема СОУ представлена на
рис. 1, на ней пунктиром указаны возможные дополнительные (в том числе обратные) связи, z и y – вы-
ходные параметры.
Задача оптимального управления
Применительно к проблеме энергосбережения ЗОУ наиболее часто формулируется следующим
образом.
Объект, динамика которого описывается моделью
()
[]
к0
,,,, ttttuzfz ∈=
o
,
необходимо за время
0к
ttt −=∆ перевести из начального состояния
(
)
0
0
zttz ==
РИС. 1 ОБОБЩЕННАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ ОПТИ-
МАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ
в конечное состояние
(
)
к
к
zttz == ,
на управление наложены ограничения в каждый момент времени
[
]
(
)
[
]
внк0
,,, uututtt
∈
∈
∀ ,
и интегральные
∫
≤
к
0
min0
)(
t
t
Idttuf .
Требуется найти управление
()
[
]
к0
, , ttttu ∈
∗
, удовлетворяющее заданным условиям и ограничениям
и минимизирующее функционал
()()
∫
=
к
0
0
t
t
dttufI .
Здесь
к0
, tt – начало и конец временного интервала управления соответственно;
к0
, zz
– начальное и
конечное значения вектора
z
;
вн
, uu – нижняя и верхняя границы изменения
u
;
∗
u – оптимальное
Контроллер
Объект
управления
R
z, y
υ
u

Страницы