Теория и расчет измерительных преобразователей. Часть 1. Рычажные и кулачковые механизмы. Гунзенов В.Б. - 10 стр.

           1.    Почему применяют уравнения                максимальное значение скорости и ускорения или их
      статики?                                                               h            h
           2.    Можно ли рассматривать равновесия         аналогов: Vmax = δ ; a max = ε 2 , где h - максимальное
                                                                              t          t
      звена?                                               перемещение толкателя; t - время удаления (подъема) или
           3.    Зачем определяют                          возвращения (опускания) толкателя.
      уравновешивающую силу?                                    Плавность     работы       кулачкового   механизма
           4.    Когда применяют план сил?                 характеризуется углом давления ν , заключенный между
                                                           нормалью n − n к профилю кулачка в точке касания и
                                                           вектора скорости центра ролика. Чем больше ν , тем
                                                           меньше сила давления кулачка на толкатель. При
                    Практическое занятие №4
                       (рассчитано 2 часа)                 увеличении ν до некоторого критического значения ν кр
                                                           наступает заклинивание механизма.
     Тема: Построение профиля кулачка.                          При проектировании кулачковых механизмов
     Цель занятия: Научить построить профиль кулачка.      минимальный радиус кулачка          R0    и смещение
Задачи занятия заключаются в закреплении теоретического    (эксцентриситет)     e определяется      из        условия
материала путем практического построения кулачка           незаклинивания       механизма:      ν i ≤ ν кр = 30 ± 45 o .
методом обращенного движения. Данные для построения
профиля кулачка принять по таблице 1. Вариант задания      Минимальный радиус кулачка R0 можно определить
соответствует списку студента в журнале или принять с      аналитическим или графическим методами. В виду
согласия преподавателя.                                    ограниченности времени проведения занятия принимаем в
     Закон движения выходного звена (толкателя)            пределах R0 = h ÷ 2h.
соответствует профилю кулачка, которая задается в виде           График (закон) движения толкателя на фазах подъема
графика движения h = f (ϕ ),ψ = f (ϕ ) , где ϕ - фазовые   и опускания может быть любым: линейным, выпуклым,
углы. График движения выходного звена может быть           вынутым, синусоидальным, косинусоидальным и другим.
задана в виде жесткого удара (ускорение стремится к        Поэтому следует принимать по своему усмотрению.
бесконечности), мягкого удара (ускорение по косинусоиде,         Последовательность выполнения работы.
параболической форме), безударные (ускорение в виде              По данным таблицы 1 строим в масштабе закон
треугольника, трапеции, синусоида).                        движения толкателя h = f (ϕ ) (рис. 1,а). Фазу подъема на
     При синтезе кулачковых механизмов законы              графике по оси ox делим на n равных частей 0, 1, 2,… n .
движения выходного звена могут быть заданы в виде                Соответствующие величины перемещений толкателя
уравнений (аналитической форме) и в виде графиков.         h проектируем на ось oy и получим соответственно 0, 1/,
     Законы движения можно сравнить при помощи
                                                           2/,… n . Отступая влево в продолжении оси ox , строим
безразмерных коэффициентов δ и ε , определяющих

                                                     19    20