ВУЗ:
Составители:
17
внешней силой
P
. Определяем реакции в кинематических
парах .,,
EFK
Рисунок 1. Силовой анализ механизма
1.
Составляя уравнения равновесия
плоской системы для группы Асура, находим:
1).
∑
= 0
X
F ;
0cos
34
=
−
PR
E
α
, отсюда
3
4
cos
α
P
R
E
=
;
2).
∑
= 0
1
K
M ;
0)(sin
2121
534
=
+
+−
FKFKKFKE
llRlR
α
, отсюда
18
)(
sin
21
1
2
34
5
FKFK
FKE
K
ll
lR
R
+
=
α
;
3).
∑
= 0
2
K
M
;
0)(sin
2112
534
=
+
−
FKFKKFKE
llRlR
α
, отсюда
)(
sin
21
2
1
34
5
FKFK
FKE
K
ll
lR
R
+
=
α
;
или по известной силе
P
строим план сил
группы Ассура (рис. 1,а).
2.
Составляем уравнения равновесия
плоской системы для группы Ассура (рис. 1,б).
Получим 3 уравнения с тремя неизвестными
023
,,
DBE
RRR .
1).
∑
= 0
D
M ;
0)sin*(*
23
=
+
+
−
β
BCDCBEDE
llRlR ;
2).
∑
= 0
C
M ;
0sin***)(
23
=
+
+
+
−
β
BCBDCDODCEDE
lRlRllR
;
3).
∑
= 0
X
F
;
0
23
=
−
+
−
BDOE
RRR .
Решая эти уравнения найдем неизвестные реакции
023
,,
DBE
RRR . Легче найти эти неизвестные реакции из
плана сил для группы Ассура (рис. 1,б).
3.
Рассматривая уравнение равновесия
∑
= 0
A
M , найдем
Y
F . Составляя план сил находим
реакцию
1A
R на опоре
A
(рис. 1,в).
4.
Вопросы для самопроверки
внешней силой P . Определяем реакции в кинематических R E 4 sin α 3l K1F
парах K , F , E. R5 K 2 = ;
(l K1F + l FK 2 )
3). ∑M K2 = 0;
R E 4 sin α 3 l FK 2 − R5 K1 (l K1F + l FK 2 ) = 0 , отсюда
R E 4 sin α 3 l FK 2
R5 K1 = ;
(l K1F + l FK 2 )
или по известной силе P строим план сил
группы Ассура (рис. 1,а).
2. Составляем уравнения равновесия
плоской системы для группы Ассура (рис. 1,б).
Получим 3 уравнения с тремя неизвестными
RE 3 , RB 2 , RD 0 .
1). ∑M D = 0;
− R E 3 * l ED + RB 2 (l DC + l BC * sin β ) = 0 ;
2). ∑M C = 0;
− R E 3 (l ED + l DC ) + RDO * l DC + RB 2 * l BC * sin β = 0
;
Рисунок 1. Силовой анализ механизма 3). ∑F X =0;
− R E 3 + RDO − RB 2 = 0 .
1. Составляя уравнения равновесия
Решая эти уравнения найдем неизвестные реакции
плоской системы для группы Асура, находим:
R E 3 , RB 2 , RD 0 . Легче найти эти неизвестные реакции из
1). ∑ FX = 0 ;
плана сил для группы Ассура (рис. 1,б).
R E 4 cos α 3 − P = 0 , отсюда 3. Рассматривая уравнение равновесия
RE 4 =
P
; ∑ M A = 0 , найдем FY . Составляя план сил находим
cos α 3 реакцию R A1 на опоре A (рис. 1,в).
2). ∑M K1 = 0; 4.
− R E 4 sin α 3 l K1F + R5 K 2 (l K1F + l FK 2 ) = 0 , отсюда Вопросы для самопроверки
17 18
