Теория и расчет измерительных преобразователей. Часть 1. Рычажные и кулачковые механизмы. Гунзенов В.Б. - 8 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

15
рисунок 4, а. Реалитивное ускорение
r
FE
a направлено по
звену 3 (
ED ).
На плане ускорения (рис. 2,б) из точки
E
откладываем кориолисовое ускорение
k
FE
a , получим вектор
ek . Через точку
K
проводим линию перпендикулярную
вектору
ek , а из полюса
π
- параллельную звену 5 (
F
K
),
так как реалитивное ускорение
r
FE
a направлено по звену 5
(
F
K
). В пересечении этих прямых находим точку f (рис.
2,б). Величины ускорений, точек (кинематических пар)
KFE ,,(
FKFEE
aaa ,, ) определяются умножением отрезков
прямых (
kefe
π
π
,, ) на масштабный коэффициент
a
µ
.
Результаты вычислений сводим в виде таблицы.
Вопросы для самопроверки
1.
Скорость точки в относительном и
переносном движении.
2.
Что дает план скоростей?
3.
Ускорение точки во вращательном
движении.
4.
Ускорение точки в сложном
движении.
5.
Кориолисовое ускорение.
6.
Нормальное ускорение.
7.
Что дает план ускорений?
16
Практическое задание № 3
(рассчитано на 2 часа)
Тема: Силовой анализ рычажных механизмов
(продолжение практического занятия № 2)
Цель занятия: Научить определять реакции в
кинематических парах и уравновешивающую силу в
ведущем звене.
Задача практического занятия заключается в
закреплении лекционного (теоретического) материала
путем самостоятельного и индивидуального выполнения
расчетно-графических работ. Варианты заданий
принимаются такие же, как в предыдущих занятиях. Силу
P
принять равным 1 кН.
По найденным силам (моментам) произвести расчет
на прочность кинематических пар и звеньев механизма.
Силовой анализ механизмов проводят как
аналитическими, так и графическими методами в
соответствии со следующим алгоритмом:
- разбивают механизм на структурные группы
Ассура;
- рассматривая последнюю структурную группу, в
которую входит выходное звено с силой приложенной
силой
P
, последовательно выявляют реакции во всех
кинематических парах;
- из условия равновесия ведущего звена, находят
уравновешивающий момент и реакцию в опоре;
- подобрать площадь сечения звеньев и в
кинематических парах.
В виде примера рассмотрим механизм,
представленный в практическом занятии № 1 (рис. 2,а).
Рассмотрим последнюю структурную группу со звеньями 4
и 5 и кинематическими парами
EFK ,,
, приложенной 
рисунок 4, а. Реалитивное ускорение a FEr
                                           направлено по                                  Практическое задание № 3
звену 3 ( ED ).                                                                             (рассчитано на 2 часа)
     На плане ускорения (рис. 2,б) из точки E
                                     k                                     Тема: Силовой анализ рычажных механизмов
откладываем кориолисовое ускорение a FE , получим вектор
                                                                                     (продолжение практического занятия № 2)
ek . Через точку K проводим линию перпендикулярную                         Цель занятия: Научить определять реакции в
вектору ek , а из полюса π - параллельную звену 5 ( FK ),             кинематических парах и уравновешивающую силу в
так как реалитивное ускорение a FE         r
                                              направлено по звену 5   ведущем звене.
( FK ). В пересечении этих прямых находим точку f (рис.                    Задача практического занятия заключается в
                                                                      закреплении лекционного (теоретического) материала
2,б). Величины ускорений, точек (кинематических пар)
                                                                      путем самостоятельного и индивидуального выполнения
 E , F , K ( a E , a FE , a FK ) определяются умножением отрезков     расчетно-графических     работ.     Варианты    заданий
прямых ( πe, ef , πk ) на масштабный коэффициент µ a .                принимаются такие же, как в предыдущих занятиях. Силу
Результаты вычислений сводим в виде таблицы.                          P принять равным 1 кН.
                                                                           По найденным силам (моментам) произвести расчет
                         Вопросы для самопроверки                     на прочность кинематических пар и звеньев механизма.
                                                                           Силовой     анализ   механизмов     проводят    как
                1. Скорость точки в относительном и                   аналитическими, так и графическими методами в
           переносном движении.                                       соответствии со следующим алгоритмом:
                2. Что дает план скоростей?                                - разбивают механизм на структурные группы
                3. Ускорение точки во вращательном                    Ассура;
           движении.                                                       - рассматривая последнюю структурную группу, в
                4. Ускорение точки в сложном                          которую входит выходное звено с силой приложенной
           движении.                                                  силой P , последовательно выявляют реакции во всех
                5. Кориолисовое ускорение.                            кинематических парах;
                6. Нормальное ускорение.                                   - из условия равновесия ведущего звена, находят
                7. Что дает план ускорений?                           уравновешивающий момент и реакцию в опоре;
                                                                           - подобрать площадь сечения звеньев и в
                                                                      кинематических парах.
                                                                           В     виде     примера     рассмотрим    механизм,
                                                                      представленный в практическом занятии № 1 (рис. 2,а).
                                                                      Рассмотрим последнюю структурную группу со звеньями 4
                                                                      и 5 и кинематическими парами K , F , E , приложенной


                                                                15    16

Страницы