Теория и расчет измерительных преобразователей. Часть 1. Рычажные и кулачковые механизмы. Гунзенов В.Б. - 6 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

11
Рисунок 2. Планы скоростей а) и ускорений б)
кинематических пар звеньев механизма
Строим план скоростей в следующем порядке:
1). Из произвольно взятого полюса
P плана
скоростей, откладываем отрезок, принятый произвольно,
например 30-50 мм., изображающий вектор скорости
B
V
точки
B
(рис. 2,а).
2). Подсчитываем масштабный коэффициент
скоростей
B
B
V
P
V
=
µ
, м/с/мм.
3). Через точку
B
на плане скоростей производим
прямую перпендикулярную звену
CD
.
4). Из полюса
P
проводим прямую
перпендикулярную звену
CD .
5). Пересечение этих перпендикуляров дает векторы
скоростей
CB
V и
CD
V .
Используя теорему подобия
CD
DE
=
Pc
Pe
, определяем
CD
DE
PcPe
= , мм. Отрезок Pe откладываем на плане
12
скоростей от полюса
P
, в продолжении линии CP и
получим точку
E
– скорости
E
V точки
E
звена 3.
Рассмотрим следующую группу Ассура, состоящей
из звеньев 4, 5 и кинематических пар
KFE ,,. Составляем
векторные уравнения кинематической пары
F
относительно предыдущей
E
и последующей
K
кинематических пар (точек):
1).
FEEF
VVV += ;
2).
FKKF
VVV += .
Приравнивая правые части, получим:
FKFEE
VVV =+
,
где
E
V - скорость точки
E
звена 3, известна по
величине и направлению;
FE
V - переносная скорость точки F относительно
точки
E
, известно ее направление, т.е. направление по
звену 3;
FK
V - скорость точки F относительно точки
K
и
направлена по звену 5.
Через точку
e на полюсе скоростей проводим
прямую звену 3, а от полюса
P
– прямую параллельную
движению звена 5. В перечислении этих прямых получим
точку
f , т.е. векторы скоростей
FE
V и
FK
V (рис. 2,а).
Векторы
Pe , ef , Pf изображают искомые скорости
(точек) кинематических пар
KFE ,,.
Для построения планов ускорений, поступаем
аналогичным методом.
I.
Рассмотрим ведущее звено.
1.
Находим ускорение точки
B
, считая
ω
,
постоянной величиной. Тогда
1
E =0 и, следовательно
0
1
==
AB
t
B
lEa . 
                                                         скоростей от полюса P , в продолжении линии CP и
                                                         получим точку E – скорости V E точки E звена 3.
                                                               Рассмотрим следующую группу Ассура, состоящей
                                                         из звеньев 4, 5 и кинематических пар E , F , K . Составляем
                                                         векторные       уравнения  кинематической        пары    F
                                                         относительно предыдущей E и последующей K
                                                         кинематических пар (точек):
                                                               1). V F = VE + VFE ;
                                                               2). V F = VK + VFK .
     Рисунок 2. Планы скоростей а) и ускорений б)              Приравнивая правые части, получим:
кинематических пар звеньев механизма                           VE + VFE = VFK ,

     Строим план скоростей в следующем порядке:               где V E - скорость точки E звена 3, известна по
     1). Из произвольно взятого полюса P плана           величине и направлению;
скоростей, откладываем отрезок, принятый произвольно,         VFE - переносная скорость точки F относительно
например 30-50 мм., изображающий вектор скорости V B     точки E , известно ее направление, т.е. направление по
точки B (рис. 2,а).                                      звену 3;
     2).    Подсчитываем    масштабный    коэффициент         VFK - скорость точки F относительно точки K и
скоростей                                                направлена по звену 5.
           V                                                  Через точку e на полюсе скоростей проводим
     µV = B , м/с/мм.                                    прямую звену 3, а от полюса P – прямую параллельную
           PB
                                                         движению звена 5. В перечислении этих прямых получим
     3). Через точку B на плане скоростей производим
прямую перпендикулярную звену CD .                       точку f , т.е. векторы скоростей VFE и VFK (рис. 2,а).
     4).    Из      полюса   P     проводим    прямую
перпендикулярную звену CD .                              Векторы Pe , ef , Pf изображают искомые скорости
     5). Пересечение этих перпендикуляров дает векторы   (точек) кинематических пар E , F , K .
скоростей VCB и VCD .                                           Для построения планов ускорений, поступаем
                                                         аналогичным методом.
                                  DE Pe
     Используя теорему подобия        =   , определяем          I.     Рассмотрим ведущее звено.
                                  CD Pc                         1.     Находим ускорение точки B , считая ω ,
         DE                                              постоянной величиной. Тогда E1 =0 и, следовательно
Pe = Pc     , мм. Отрезок Pe откладываем на плане
         CD
                                                         a Bt = E1l AB = 0 .

                                                   11    12

Страницы