ВУЗ:
Составители:
7
Рисунок 2. а) схема механизма; б) группы Ассура.
Вопросы для самопроверки.
1. Звено, деталь, кинематическая пара, визы
кинематических пар, подвижность
кинематических
пар, кинематическая цепь.
2. Группа Ассура и его классификация,
порядок и вид.
3. Механизм и его структура. Простой,
сложный
комбинированный механизм. Класс, порядок
и вид
механизма. Степень подвижности.
8
Практическое занятие № 2
(рассчитано на 4 часа)
Тема: Кинематический анализ рычажных
механизмов.
Цель занятия заключается в изучении положения
звеньев, определении скоростей и ускорений
кинематических пар и точек звеньев механизма.
Задачи: закрепление знаний лекционного материала
и теоретических знаний путем самостоятельного
выполнения работы расчетно-графическим методом.
Данная работа является продолжением предыдущей
работы, поэтому варианты остаются без изменения.
Для заданного положения звеньев механизма,
определить скорости и ускорения кинематических пар и
характерных точек звеньев по известному закону движения
ведущего звена. Кинематический анализ механизмов
проводят аналитическими и графическими методами
параллельно.
Схему механизма необходимо нарисовать в заданном
положении в соответствующем масштабе. Масштабный
коэффициент длин определяется
=
l
µ
AB
L
AB
м/мм, где
AB
L -
истинная длина кривошипа,
A
B
- выбранный в чертеже
размер кривошипа. Координатные и чертежные
r
L размеры
всех остальных звеньев механизма находим
l
i
r
L
L
µ
= .
С помощью циркуля измерителя, начиная от кривошипа,
используя метод засечек, последовательно откладываем
чертежные размеры других звеньев механизма. В
результате получим схему механизма в заданном
положении.
Для примера рассмотрим механизм на рисунке 2,а
Практическое занятие № 2
(рассчитано на 4 часа)
Тема: Кинематический анализ рычажных
механизмов.
Цель занятия заключается в изучении положения
звеньев, определении скоростей и ускорений
кинематических пар и точек звеньев механизма.
Задачи: закрепление знаний лекционного материала
и теоретических знаний путем самостоятельного
выполнения работы расчетно-графическим методом.
Данная работа является продолжением предыдущей
работы, поэтому варианты остаются без изменения.
Для заданного положения звеньев механизма,
Рисунок 2. а) схема механизма; б) группы Ассура. определить скорости и ускорения кинематических пар и
характерных точек звеньев по известному закону движения
Вопросы для самопроверки. ведущего звена. Кинематический анализ механизмов
проводят аналитическими и графическими методами
1. Звено, деталь, кинематическая пара, визы параллельно.
кинематических пар, подвижность Схему механизма необходимо нарисовать в заданном
кинематических положении в соответствующем масштабе. Масштабный
пар, кинематическая цепь. L
2. Группа Ассура и его классификация, коэффициент длин определяется µ l = AB м/мм, где LAB -
AB
порядок и вид. истинная длина кривошипа, AB - выбранный в чертеже
3. Механизм и его структура. Простой, размер кривошипа. Координатные и чертежные Lr размеры
сложный
L
комбинированный механизм. Класс, порядок всех остальных звеньев механизма находим Lr = i .
и вид µl
механизма. Степень подвижности. С помощью циркуля измерителя, начиная от кривошипа,
используя метод засечек, последовательно откладываем
чертежные размеры других звеньев механизма. В
результате получим схему механизма в заданном
положении.
Для примера рассмотрим механизм на рисунке 2,а
7 8
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- …
- следующая ›
- последняя »
