Теория и расчет измерительных преобразователей. Часть 1. Рычажные и кулачковые механизмы. Гунзенов В.Б. - 4 стр.

UptoLike

Составители: 

7
Рисунок 2. а) схема механизма; б) группы Ассура.
Вопросы для самопроверки.
1. Звено, деталь, кинематическая пара, визы
кинематических пар, подвижность
кинематических
пар, кинематическая цепь.
2. Группа Ассура и его классификация,
порядок и вид.
3. Механизм и его структура. Простой,
сложный
комбинированный механизм. Класс, порядок
и вид
механизма. Степень подвижности.
8
Практическое занятие 2
(рассчитано на 4 часа)
Тема: Кинематический анализ рычажных
механизмов.
Цель занятия заключается в изучении положения
звеньев, определении скоростей и ускорений
кинематических пар и точек звеньев механизма.
Задачи: закрепление знаний лекционного материала
и теоретических знаний путем самостоятельного
выполнения работы расчетно-графическим методом.
Данная работа является продолжением предыдущей
работы, поэтому варианты остаются без изменения.
Для заданного положения звеньев механизма,
определить скорости и ускорения кинематических пар и
характерных точек звеньев по известному закону движения
ведущего звена. Кинематический анализ механизмов
проводят аналитическими и графическими методами
параллельно.
Схему механизма необходимо нарисовать в заданном
положении в соответствующем масштабе. Масштабный
коэффициент длин определяется
=
l
µ
AB
L
AB
м/мм, где
AB
L -
истинная длина кривошипа,
A
B
- выбранный в чертеже
размер кривошипа. Координатные и чертежные
r
L размеры
всех остальных звеньев механизма находим
l
i
r
L
L
µ
= .
С помощью циркуля измерителя, начиная от кривошипа,
используя метод засечек, последовательно откладываем
чертежные размеры других звеньев механизма. В
результате получим схему механизма в заданном
положении.
Для примера рассмотрим механизм на рисунке 2,а
                                                                            Практическое занятие № 2
                                                                              (рассчитано на 4 часа)

                                                                 Тема:     Кинематический       анализ    рычажных
                                                            механизмов.
                                                                 Цель занятия заключается в изучении положения
                                                            звеньев,    определении     скоростей    и    ускорений
                                                            кинематических пар и точек звеньев механизма.
                                                                 Задачи: закрепление знаний лекционного материала
                                                            и теоретических знаний путем самостоятельного
                                                            выполнения работы расчетно-графическим методом.
                                                                 Данная работа является продолжением предыдущей
                                                            работы, поэтому варианты остаются без изменения.
                                                                 Для заданного положения звеньев механизма,
     Рисунок 2. а) схема механизма; б) группы Ассура.       определить скорости и ускорения кинематических пар и
                                                            характерных точек звеньев по известному закону движения
                 Вопросы для самопроверки.                  ведущего звена. Кинематический анализ механизмов
                                                            проводят аналитическими и графическими методами
     1. Звено, деталь, кинематическая пара, визы            параллельно.
             кинематических        пар,       подвижность        Схему механизма необходимо нарисовать в заданном
кинематических                                              положении в соответствующем масштабе. Масштабный
             пар, кинематическая цепь.                                                            L
              2. Группа Ассура и его классификация,         коэффициент длин определяется µ l = AB м/мм, где LAB -
                                                                                                  AB
         порядок и вид.                                     истинная длина кривошипа, AB - выбранный в чертеже
          3.      Механизм и его структура. Простой,        размер кривошипа. Координатные и чертежные Lr размеры
    сложный
                                                                                                                L
              комбинированный механизм. Класс, порядок      всех остальных звеньев механизма находим Lr = i .
    и вид                                                                                                      µl
              механизма. Степень подвижности.               С помощью циркуля измерителя, начиная от кривошипа,
                                                            используя метод засечек, последовательно откладываем
                                                            чертежные размеры других звеньев механизма. В
                                                            результате получим схему механизма в заданном
                                                            положении.
                                                                 Для примера рассмотрим механизм на рисунке 2,а

                                                        7   8