ВУЗ:
Составители:
3
Практическое занятие № 1
(рассчитано на 2 часа)
Тема: Структурный анализ рычажных механизмов.
Цель занятия: Изучить строение рычажных
механизмов.
Задачи: закрепление знаний лекционного материала
путем самостоятельного выполнения заданий расчетно-
графическим методом.
Порядок выполнения задания состоит из двух частей:
общей и индивидуальной.
Общая часть состоит (заключается) в повторении
лекционного (теоретического), учебного материала и
закрепления основных понятий структурного анализа
рычажного механизма: деталь, звено, кинематическая пара,
виды кинематических пар, кинематическая цепь,
структурная группа и механизм и их классификация.
В том числе уяснить определения подвижности
кинематических пар и механизмов.
Индивидуальная часть задания выполняется по
вариантам по таблице 1. Вариант задания соответствует
порядковому номеру списка студента в журнале группы
или выдается по усмотрению преподавателя.
Последовательность выполнения заключается в
следующем: кинематическую схему механизма (рис. 1)
вычертить в определенном масштабе для заданного
положения механизма по таблице 1; определить степень
4
подвижности заданного механизма; разбить на
структурные группы Ассура и определить вид, класс,
порядок степень подвижности.
Подвижность механизма в пространстве определяется
по формуле Сомова-Малышева
54341
23456 PPPPPnW
−
−
−
−
−
=
Где
n
- число подвижных звеньев;
i
P - число кинематических пар i -й подвижности,
i =1,2,3,4,5.
Подвижность механизма для плоской системы
принимает вид
21
23 PPnW
−
−
=
,
где
1
P - кинематическая пара, которая имеет одну
подвижность (вращательная, поступательная, винтовая);
2
P
- кинематическая пара, которая имеет две
подвижности (цилиндрическая–вращательно-
поступательная).
В виде примера рассмотрим рычажный механизм
(рис. 2) с пятью подвижным звеном (1-кривошип, 2-шатун,
3-кулиса, 4-камень, 5-ползун). Степень подвижности равна
3
=
W 1725
=
⋅
−
⋅
. Это означает, что у этого механизма
одно ведущее звено.
На рисунке 2,б показаны группы Ассура данного
механизма.
Практическое занятие № 1 подвижности заданного механизма; разбить на
(рассчитано на 2 часа) структурные группы Ассура и определить вид, класс,
порядок степень подвижности.
Подвижность механизма в пространстве определяется
Тема: Структурный анализ рычажных механизмов. по формуле Сомова-Малышева
Цель занятия: Изучить строение рычажных W = 6n − 5 P1 − 4 P4 − 3P3 − 2 P4 − P5
механизмов. Где n - число подвижных звеньев;
Задачи: закрепление знаний лекционного материала Pi - число кинематических пар i -й подвижности,
путем самостоятельного выполнения заданий расчетно- i =1,2,3,4,5.
графическим методом. Подвижность механизма для плоской системы
Порядок выполнения задания состоит из двух частей: принимает вид
общей и индивидуальной. W = 3n − 2 P1 − P2 ,
Общая часть состоит (заключается) в повторении где P1 - кинематическая пара, которая имеет одну
лекционного (теоретического), учебного материала и подвижность (вращательная, поступательная, винтовая);
закрепления основных понятий структурного анализа P2 - кинематическая пара, которая имеет две
рычажного механизма: деталь, звено, кинематическая пара, подвижности (цилиндрическая–вращательно-
виды кинематических пар, кинематическая цепь, поступательная).
структурная группа и механизм и их классификация. В виде примера рассмотрим рычажный механизм
В том числе уяснить определения подвижности (рис. 2) с пятью подвижным звеном (1-кривошип, 2-шатун,
кинематических пар и механизмов. 3-кулиса, 4-камень, 5-ползун). Степень подвижности равна
Индивидуальная часть задания выполняется по W = 3 ⋅ 5 − 2 ⋅ 7 = 1 . Это означает, что у этого механизма
вариантам по таблице 1. Вариант задания соответствует одно ведущее звено.
порядковому номеру списка студента в журнале группы На рисунке 2,б показаны группы Ассура данного
или выдается по усмотрению преподавателя. механизма.
Последовательность выполнения заключается в
следующем: кинематическую схему механизма (рис. 1)
вычертить в определенном масштабе для заданного
положения механизма по таблице 1; определить степень
3 4
