Механика. Гурин В.В - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

18
1.3.4. Кулачковые механизмы
Кулачковые механизмы находят широкое применение, особенно в приборах
и машинах автоматического действия. В большинстве случаев они предна-
значены для преобразования вращательного или возвратно-
поступательного движения ведущего звена в возвратно-поступательное или
возвратно-вращательное движение ведомого звена с остановками последне-
го заданной продолжительности. Иногда применяют неподвижные кулачки
– в этом случае все движения совершает ведомое звено.
На рис. 1.3.3 приведены схемы простейших кулачковых механиз-
мов. В зависимости от вида движения звено 2 называется либо толка-
телем, если оно совершает возвратно-поступательное движение
(рис. 1.3.3, а, б, г), либо коромыслом, если его движение возвратно-
вращательное (рис. 1.3.3, в).
Высшая кинематическая пара в кулачковых механизмах замыкает-
ся обычно с помощью пружин (рис. 1.3.4, а), однако встречаются меха-
низмы и с геометрическим замыканием (рис. 1.3.4, б).
Плоские кулачковые механизмы принадлежат III семейству, поэтому
степень их подвижности определяется по структурной формуле Чебышева.
Если толкатель снабжен роликом, то этот
ролик не влияет на характер движения ведо-
мого звена. Такие звенья, а также привноси-
мые ими дополнительные степени свободы и
связи, называют лишними и в структурных
формулах не должны учитываться.
В технике находят применение также
пространственные кулачковые механизмы
(рис. 1.3.5).
Основным достоинством кулачковых механизмов является их кинема-
тическая универсальность, т.е. способность воспроизведения практически
любого требуемого закона движения толкателя (коромысла) за счет выбора
соответствующего профиля кулачка.
а) б)
в)
2
1
1
3
2
г)
3
3
1
max
2
1
3
e
2
Pис. 1.3.3
1
3
2
а) б)
Рис. 1.3.4

Страницы