Механика. Гурин В.В - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

16
Структурные формулы для механизмов всех пяти семейств приве-
дены ниже.
Семейство механизма Структурная формула
0 w=6n-5р
5
-4p
4
-3р
3
-2р
2
-p
1
I w=5n-4р
5
-3p
4
-2р
3
-р
2
II w=4n-3р
5
-2p
4
-р
3
III w=3n-2р
5
-p
4
IV w=2n-р
5
Около 75% всех известных механизмов являются плоскими, при-
надлежащими к семействам III или IV.
Степень подвижности механизма или число его степеней свободы
должна быть равна тому количеству его ведущих звеньев, которое не-
обходимо для определенности движения ведомых звеньев. Если, напри-
мер, механизм обладает одной степенью подвижности, то в этом меха-
низме должно быть одно ведущее звено. Если же степень подвижности
равна трем (w=3), то механизм должен иметь три звена с заданными за-
конами движения.
1.3.2. Конструктивно-функциональная классификация
механизмов
Для систематизированного изучения всего многообразия механиз-
мов, используемых в современных машинах и приборах, обратимся к
так называемой практической классификации, которая в общих чертах
учитывает основные кинематические свойства и конструктивные осо-
бенности механизмов, а в некоторых случаях и их функциональное на-
значение. Согласно этой классификации механизмы можно разделить на
пять основных видов:
- рычажные, - фрикционные, - кулачковые,
- зубчатые, - c гибкими звеньями.
Кроме того, существует большое число различных составных или
комбинированных механизмов, представляющих собой те или иные со-
четания механизмов указанных выше пяти видов.
1.3.3. Рычажные механизмы
Среди механизмов этого вида широкое распространение получили
плоские кривошипно-шатунные и кривошипно-кулисные механизмы.
На рис. 1.3.1 показаны схемы двух разновидностей кривошипно-
шатунных механизмов.

Страницы