Механика. Гурин В.В - 17 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

17
Назначение механизма, показанного на
рис. 1.3.1, а, преобразование вращательного
движения звена 1 в возвратно-поступательное
движение звена 3, или наоборот. Звено 1, обра-
зующее со стойкой 4 вращательную кинематиче-
скую пару, называют кривошипом; звено 3, обра-
зующее со стойкой 4 поступательную кинемати-
ческую пару, ползуном. Такой механизм назы-
вают кривошипно-ползунным. Если линия хх
движения ползуна проходит через центр вра-
щения кривошипа, то механизм называют
центральным или аксильным, в противном
случае дезаксильным. Основная цель введения дезаксила (смещения)
уменьшение давления на направляющую хх.
Механизм, показанный на рис. 1.3.1, б, служит для преобразования
вращательного движения кривошипа 1 в возвратно-вращательное дви-
жение звена 3 или наоборот. Качающееся звено 3 называют коромыслом
или балансиром. Поэтому механизм называют кривошипно-
балансирным или кривошипно-коромысловым.
В обоих механизмах звено 2 совершает сложное плоское движение
и образует с другими подвижными звеньями вращательные кинемати-
ческие пары. Такое звено называют шатуном.
На рис. 1.3.2 изображены кривошипноулисные механизмы.
Звено 3 этих механизмов, представляющее собой подвижную направ-
ляющую для звена 2, называют кулисой, а звено 2 – кулисным камнем. Все
рассмотренные плоские рычажные механизмы принадлежат семейству
III и обладают одной степенью подвижности.
В технике используются так же и пространственные рычажные
механизмы.
C
а)
4
4
l
3
B
1
б)
4
A
r
2
x
B
l
r
1
A
3
2
4
1
в)
x
4
2
3
x
x
Рис. 1.3.2
C
1
3
1
3
1
v
2
r
A
3
2
а)
4
1
x
1
б)
x
4
2
4
3
Рис. 1.3.1
e