Механика. Гурин В.В - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

21
Передача состоит из ведущего 1 и ведомого 2 шкивов, а также
замкнутого звена 3, надетого на шкивы с предварительным натяжением
(рис. 1.3.9, а).
Необходимым условием нормаль-
ной работы передач трением является
натяжение гибкой связи, что достига-
ется обычно при помощи натяжных ро-
ликов 4 (рис. 1.3.9, б).
В передачах зацеплением гибким
звеном служит либо цепь, либо зубчатый
ремень, либо перфорированная лента.
Преимущества этих передач перед
передачами трением соответствуют
преимуществам зубчатых передач пе-
ред фрикционными.
Нередко гибкое звено используют и в качестве рабочего органа
(например, ленточные, цепные и пластинчатые конвейеры).
1.4. Кинематика механизмов
1.4.1. Общие положения
Кинематический анализ механизмов в общем случае предусматри-
вает решение трех основных задач, а именно:
- определение положений звеньев и построение траекторий отдель-
ных точек;
- определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев;
- определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев.
Эти задачи могут быть решены графическими, графоаналитиче-
скими и аналитическими методами. Выбор того или иного метода зави-
сит как от необходимой степени точности решения, так и от целевого
назначения расчета.
Первые два метода уступают по точности третьему, однако они бо-
лее наглядны и сравнительно просты.
1.4.2. Структурная классификация плоских рычажных
механизмов
Как уже отмечалось выше, в любом механизме должно быть одно
или несколько ведущих звеньев.
По классификации Ассура-Артоболевского каждое из таких звеньев и
стойка образуют начальный механизм I класса. Начальный механизм явля-
ется двухзвенным и обладает одной степенью подвижности, поскольку его
3
а)
1
4
2
3
б)
1
2
Рис. 1.3.14
1
1
2
2
F

Страницы