Механика. Гурин В.В - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

23
В диадах четвертой и пятой модификаций из трех кинематических
пар две – поступательные и диады различаются только расположением
вращательной пары.
Таблица 1.4.1
Структурные группы II класса второго порядка
Модификация
(вид) группы
Первая
Вторая Третья
Четвертая
Пятая
Эскиз группы
Символ группы BBB ВВП (ПВВ)
ВПВ ПВП ППВ (ВПП)
Кинематическая цепь из двух звеньев и трех поступательных пар
не является структурной группой, так как в случае присоединения ее к
стойке она образует клинчатый механизм IV семейства с одной степе-
нью подвижности.
Сочетание диады первой модификации с начальным механизмом, под-
вижное звено которого образует со стойкой вращательную пару, дает шар-
нирный четырехзвенник (рис. 1.3.1, б). Последний в зависимости от соот-
ношения длин звеньев может быть либо кривошипно-балансирным, либо
двухкривошипным, либо двухбалансирным механизмом.
Присоединение диады второй модификации к аналогичному на-
чальному механизму дает либо кривошипно-ползунный механизм
(рис. 1.3.1, а), либо механизм с ведущей кулисой (рис. 1.3.2, б). В пер-
вом случае подвижное звено начального механизма образует с одним из
звеньев группы вращательную пару, во втором – поступательную.
Диады остальных модификаций в сочетании с тем или иным началь-
ным механизмом дают также кулисные механизмы.
Кинематическая цепь, состоящая из четырех звеньев (n=4) и шести
пар (р
5
=6), может дать структурную группу III класса третьего порядка
(трехповодковая группа или триада), либо
группу IV класса второго порядка. Отли-
чительным признаком групп III класса
(рис. 1.4.2, а) является треугольное звено
4, называемое базисным.
Для групп IV класса (рис. 1.4.2, б) ха-
рактерно наличие подвижного четырех-
стороннего контура.
E
а)
D
1
C
2
A
4
4
б)
3
3
F
B
1
2
Рис. 1.4.2

Страницы