Механика. Гурин В.В - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

25
Если в плоском механизме имеются высшие кинематические пары,
то исследование его структуры выполняется по схеме заменяющего ме-
ханизма.
Класс механизма соответствует
классу наивысшей группы, входящей в
его состав. В качестве примера рассмот-
рим структурную схему шестизвенного
механизма (рис. 1.4.3).
Пять подвижных звеньев (n=5) и
стойка 6 этого механизма образуют семь
кинематических пар V класса, из кото-
рых шесть являются вращательными и
одна – поступательной.
Вращательные пары образованы звеньями 6 и 1, 1 и 2, 2 и 3, 3 и 4, 3 и
6, 4 и 5, а поступательная пара – ползуном 5 и направляющей (стойкой) 6.
Ведущим звеном механизма является звено 1.
Таким образом, степень подвижности механизма равна:
3 5 2 7 1
w
,
то есть механизм должен иметь одно ведущее звено.
Отсоединяем два звена 4 и 5, которые наиболее удалены от веду-
щего. Эти звенья с тремя кинематическими парами представляют собой
структурную группу II класса второго порядка второй модификации.
Поскольку оставшаяся часть механизма, состоящая из трех подвижных
звеньев (1, 2, 3) и четырех вращательных пар, имеет одну степень под-
вижности, группа выделена правильно.
Следующие два звена 2 и 3 с тремя кинематическими парами В, С
и D образуют структурную группу II класса второго порядка первой мо-
дификации. После отделения этой группы остались кривошип 1 и стой-
ка 6, представляющие собой начальный механизм.
Из-за того, что обе структурные группы II класса, то к этому же
классу принадлежит и сам механизм.
1.4.3. План положений механизма
Кинематическому анализу рычажного механизма должно предше-
ствовать исследование его структуры. Поэтому число и вид структур-
ных групп, из которых состоит ведомая часть механизма, а также по-
следовательность их присоединения известны.
Кроме того, заданными должны быть размеры всех звеньев.
Начинать расчет следует с группы, которая образует кинематиче-
ские пары с ведущим звеном и стойкой. В этом случае положения гео-
метрических элементов крайних пар группы оказываются известными, и
B
x
D
6
A
3
2
4
C
x
E
5
5
D
B
2
3
x
E
C
C
4
x
Рис. 1.4.3
1
1
6
A
2
v

Страницы