Механика. Гурин В.В - 26 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

26
задача сводится к определению аналогичных параметров точек, принад-
лежащих внутренним парам.
Указанное правило справедливо и для последующих групп механизма.
Построение планов положений механизма является первой задачей
кинематики рычажного механизма, которую можно сформулировать
следующим образом: по известным размерам звеньев механизма, зада-
ваясь положением его ведущего звена, найти положения всех осталь-
ных звеньев.
Для получивших преимущественное распространение в технике
механизмов II класса одним из методов решения этой
задачи является метод геометрических мест. Суть
этого метода рассмотрим на примерах определения по-
ложений звеньев диад трех модификаций.
На рис. 1.4.4 приведена диада с тремя враща-
тельными парами В, С и D.
Как уже было отмечено выше, положения точек В
и D, принадлежащих крайним парам группы, должны
быть известны. Следовательно, для определения поло-
жений звеньев достаточно найти положение точки С внутренней в группе
кинематической пары.
С геометрической точкой С совпадают две физические точки C
2
и C
3
, принадлежащие соответственно звеньям 2 и 3. Геометрическим
местом возможных положений точки C
2
является окружность αα радиу-
са ВС с центром в точке В, а точки C
3
– окружность ββ радиуса CD с
центром в точке D. Положение точки С определится, очевидно, точкой
пересечения окружностей αα и ββ. Из двух возможных положений этой
точки (С и С′) истинное следует выбрать с учетом последовательности
ее положений при движении механизма.
У диады второй модификации (рис. 1.4.5) из-
вестны положения точки В вращательной пары и
направляющей хх, которая представляет собой
геометрический элемент поступательной пары.
Как и в предыдущей диаде, определив положение
внутренней вращательной пары (точки С), найдем
положения звеньев группы. Геометрическим местом
положений точки С звена 2 будет окружность
радиуса ВС с центром в
точке В. Поскольку точка С звена 3 находится на постоянном расстоянии
h
3
от направляющей
xx
, то геометрическим местом положений этой точки
будет прямая

, параллельная
xx
. Точки пересечения окружности
с
прямой

дадут возможные положения точки С.
C'
2
B
x
D
C
h
3
3
x
Рис. 1.4.5
C'
B
2
C
3
D
Рис. 1.4.4

Страницы