Механика. Гурин В.В - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

28
В этом случае скорости геометрических элементов крайних пар груп-
пы оказываются известными, и задача сводится к определению аналогич-
ных параметров точек, принадлежащих внутренним парам.
Указанное правило справедливо и для последующих групп механизма.
Планом скоростей механизма называют векторные изображения
скоростей характерных точек механизма, соответствующие заданному
положению механизма, т.е. совокупности векторов, которые изобража-
ют абсолютные скорости точек звеньев, а отрезки, соединяющие концы
векторов, – относительные скорости соответствующих точек звеньев
при данном положении механизма. Векторы абсолютных скоростей на
каждом плане откладывают от одной точки – полюса, обозначаемого на
плане скоростей как
v
p
.
Определение скоростей звеньев механизмов методом планов отли-
чается универсальностью и простотой. Так же преимуществом данного
векторного метода является то, что в результате построения планов по-
лучают не только величины, но и направления скоростей заданных точек
звеньев механизма.
Звенья плоских рычаж-
ных механизмов могут со-
вершать поступательное,
вращательное и сложное
плоскопараллельное движе-
ние. Скорости точек этих
звеньев определяются по
формулам общей механики.
Рассмотрим звено BCD
плоского механизма (рис. 1.4.8, а).
Пусть
B
v
,
C
v
, и
D
v
— скорости соответственно точек B, C и D.
Мгновенный центр скоростей звена (точка P
v
) находится в пересечении
перпендикуляров, восставленных в этих точках к направлениям их ско-
ростей. Поскольку отрезки
v
,
v
p C
и
v
p D
являются мгновенными
радиусами вращения рассматриваемых точек, то мгновенная угловая
скорость звена удовлетворяет условиям:
B C D
v v v
v v v
P B P C P D
. (1.4.2)
Выберем произвольную точку p
v
(рис. 1.4.8, б) и проведем из нее лу-
чи
;
v B
p b v
;
v C
p c v
v D
p d v
.
C
90°
а)
B
90°
(МЦС)
v
p
D
90°
vB
C
v
c
D
v
б)
d
b
Рис. 1.4.8
v
p

Страницы