Механика. Гурин В.В - 29 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

29
Равенство
;
v B
p b v
показывает, что вектор
v
p b
изображает в некото-
ром масштабе
v
м / с
вектор скорости точки В, т.е.
B v v
v p b
, где
круглыми скобками обозначена длина отрезка в миллиметрах.
Соединяя концы лучей между собой, получаем фигуру
v
p bcd
, на-
зываемую планом скоростей звена BCD.
Точка
v
p
называется полюсом плана.
Как известно из общей механики:
,
C B CB
v v v
(1.4.3)
но
v C
p c v
,
v B
p b v
,
следовательно, вектор скорости точки С в относительном вращательном
движении звена вокруг точки В:
CB
v bc
.
Модуль этой скорости равен:
CB v
v bc
.
Поскольку векторы
v
p b
,
v
p c
, и
v
p d
перпендикулярны соответст-
вующим мгновенным радиусам вращения
v
p B
,
v
p C
и
v
p D
и пропор-
циональны им, то фигура
v
p bcd
подобна фигуре
v
p BCD
и повернута
относительно нее на 90° в сторону вращения звена.
План скоростей звена расположен сходственно со звеном, так как
чередование букв при обходе треугольников bcd и BCD по контуру в
одном и том же направлении одинаково.
Итак, план скоростей звена имеет следующие свойства:
1) векторы абсолютных скоростей точек звена своим началом име-
ют полюс плана;
2) векторы относительных скоростей соединяют на плане концы
векторов абсолютных скоростей соответствующих точек;
3) план скоростей звена подобен его очертанию, сходственно с ним
расположен, но повернут на 90° в сторону мгновенного вращения звена.
Планы скоростей, построенные из одного полюса для всех звеньев
механизма в данном его положении, можно условно назвать планом ско-
ростей механизма.
Однако свойство подобия к такому чертежу в целом неприменимо,
хотя для отдельных звеньев оно остается в силе.
Для построения планов скоростей механизма необходимо знать раз-
меры всех звеньев механизма и закон движения его ведущего звена.

Страницы