Механика. Гурин В.В - 31 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

31
Через точку d (
v
p
) проводим линию
v
p z
действия вектора
CD
v
перпендикулярно CD. Точка С пересечения прямых
yy
и
v
p z
определя-
ет положение конца вектора скорости точки С механизма, а так
как
0
D
v
, то
C CD
v v
. Таким образом,
C CD v v
v v p c
;
CB v
v bc
.
Абсолютная скорость точки E шатуна при известных скоростях его
точек B и С определяется на основании свойства подобия плана скоро-
стей. Для этого на отрезке (
bc
) плана как на основании необходимо по-
строить треугольник
bce
, подобный треугольнику
BCE
и сходственно с
ним расположенный. Соединив вершину е треугольника
bce
с полю-
сом
v
p
, получим вектор скорости точки E, модуль которой будет равен:
F v v
v p e
.
Угловую скорость шатуна 2 найдем по линейной скорости v
СB
от-
носительного движения точки С вокруг точки В:
2
v
CB
BC l
bc
v
l BC
.
Направление угловой скорости ω
2
определяется вектором
CB
v
, если
этот вектор, не меняя его направления, перенести с плана скоростей в
точку С механизма.
Угловая скорость звена 3:
3
v v
CD
CD l
p c
v
l CD
.
На рис. 1.4.9, а направления угловых скоростей
2
и
3
показаны
круговыми стрелками.
1.4.5. Кинематический анализ механизмов для передачи
вращательного движения
1.4.5.1. Общие положения
Основным кинематическим параметром любого колесного меха-
низма (фрикционного или зубчатого) является передаточное отноше-
ние, представляющее собой отношение угловой скорости ω
1
звена ве-
дущего к угловой скорости ω
2
звена ведомого, то есть:
1
12
2
i
. (1.4.15)

Страницы