Механика. Гурин В.В - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

30
Методику построения
планов скоростей характер-
ных точек механизма рас-
смотрим на примере по-
строения указанных планов
для шарнирного четырех-
звенника (рис. 1.4.9, а).
Для заданного положе-
ния механизма шарнирного четырехзвенника построением планов ско-
ростей и ускорений определим скорости характерных точек (В, С, D, E)
механизма, а также угловые скорости (ω
2
, ω
3
) его звеньев.
Определяем скорость точки В кривошипа:
1
B AB
v l
.
Из произвольного полюса
v
p
(рис. 1.4.9, б) проводим прямую
v
p v
,
перпендикулярную кривошипу AB, в сторону его вращения. На пря-
мой
v
p v
откладываем отрезок
v
p b
, изображающий в выбранном мас-
штабе скорость точки В.
Далее переходим к построению плана скоростей для диады 2-3
первой модификации. Так как скорости точек B и D известны, остается
найти скорость точки С. Но с точкой С совпадают две точки, из которых
одна (C
2
) принадлежит шатуну, а другая (C
3
) – коромыслу. Очевидно:
2 3
C C C
v v v
.
Относя точку С сначала к звену 2, а затем к звену 3, получим:
C B CB
v v v
;
C D CD
v v v
,
откуда:
B CB D CD
v v v v
. (1.4.4)
Здесь и далее две черты под вектором показывают, что известны
его модуль и направление, а одна черта – только направление вектора
или линия его действия.
Получено исходное векторное уравнение для построения плана скоро-
стей структурных групп II класса второго порядка первой модификации.
Так как первый вектор левой части уравнения (1.4.4) уже построен,
то через точку b плана проводим линию
yy
действия вектора
CB
v
пер-
пендикулярно ВС. Вектор
D
v
равен нулю; следовательно, он обратился
в точку d, совпадающую с полюсом плана.
p
а)
A
E
const
1
2
B
1
D
2
3
C
y
б)
y
3
v
a,
d
e
v
b
c
z
Рис. 1.4.9

Страницы