Механика. Гурин В.В - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

27
В диаде третьей модификации (рис. 1.4.6)
должны быть известными положения точек B и D
вращательных пар, а также кратчайшие расстоя-
ния
2
h
и
3
h
от этих точек до направляющей
xx
.
Необходимо определить положение направляю-
щей, которое соответствует положению прямой,
касательной к окружностям
и
радиусов
2
h
и
3
h
, проведенным из точек B и D как из центров. В
диаде этой модификации задача по определению положений звеньев в
общем случае также имеет несколько решений. Поэтому, определяя по-
ложение точки, принадлежащей внутренней паре, необходимо учиты-
вать последовательность положений звеньев при движении механизма.
Изображая кинематическую схему механизма, прежде всего, отмечают
положения неподвижных геометрических элементов поступательных и
вращательных кинематических пар. Затем ведущее звено устанавливают
в заданное положение, и методами, изложенными выше, находят поло-
жения звеньев структурных групп.
На рис. 1.4.7
представлен ряд по-
следовательных по-
ложений звеньев ме-
ханизма, соответст-
вующих полному
циклу его движения,
называемый планом
положений механизма. Непрерывные линии, соединяющие на плане по-
следовательные положения одноименных точек, дают размеченные
траектории движения этих точек.
Для большей наглядности и точности планы положений механизма
рекомендуется строить в масштабе
l
. Под масштабом в теории меха-
низмов понимается отношение какой-либо величины, измеренной в со-
ответствующих единицах, к длине изображающего ее отрезка, измерен-
ного в миллиметрах (
l
– масштаб длин и линейных перемещений).
1.4.4. Планы скоростей механизма
Целью второй задачи кинематического анализа в общем случае яв-
ляется определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев.
Так же как и при построении плана положений механизма построе-
ние планов скоростей следует начинать с группы, которая образует ки-
нематические пары с ведущим звеном и стойкой.
1
B
S
6
5
5
A
S
2
S
6
S
1
2
4
3
S
3
S
4
C
1
C
6
C
2
C
5
C
3
4
C
Рис. 1.4.7
B
B
B
B
B
r=h2
=
h
3
3
C
D
x
Рис. 1.4.6

Страницы