Механика. Гурин В.В - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

24
На рис. 1.4.2 группы III и IV классов изображены с одними враща-
тельными кинематическими парами.
Очевидно, можно получить различные модификации этих групп, если
вращательные пары сочетать с поступательными.
Структурные группы более высоких классов в существующих ме-
ханизмах находят весьма ограниченное применение.
Итак, структурные группы подразделяют на классы и порядки.
Класс группы с числом звеньев более двух (n>2 и р
5
>3) определяется
наивысшим по классу замкнутым контуром, входящим в ее состав.
Класс контура при этом соответствует числу внутренних для груп-
пы кинематических пар. Двухзвенные группы (n=2 и р
5
=3), как уже бы-
ло отмечено выше, относятся ко II классу.
На рис. 1.4.2 внутренние для группы кинематические пары обозна-
чены двумя концентрическими окружностями.
Порядок структурной группы соответствует числу свободных гео-
метрических элементов кинематических пар, с помощью которых
группу можно присоединить к начальному механизму, стойке или
звеньям других структурных групп.
Разложение кинематической цепи механизма на структурные груп-
пы и начальные механизмы называют структурным анализом.
Исследуя структуру механизма, необходимо определить число
звеньев, число и класс кинематических пар, степень подвижности, а так-
же установить класс и порядок структурных групп, входящих в его со-
став. Основой для такого исследования служит структурная схема меха-
низма, не содержащая пассивных связей и лишних степеней свободы.
Степень подвижности механизма должна соответствовать количе-
ству его ведущих звеньев, которые должны входить в кинематические
пары со стойкой.
При исследовании структуры механизма рекомендуется:
— отсоединение структурных групп начинать со звеньев, наиболее
удаленных от ведущих;
— стремиться к тому, чтобы отделять в первую очередь самые про-
стые структурные группы – диады;
— следить за тем, чтобы степень подвижности кинематической це-
пи механизма до и после отделения каждой структурной группы остава-
лась неизменной;
— помнить о том, что каждая кинематическая пара и каждое звено
могут входить только в одну структурную группу или в один начальный
механизм.

Страницы