Механика. Гурин В.В - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

22
звенья 1 и 2 образуют либо одну вращательную (рис. 1.4.1, а), либо посту-
пательную (рис. 1.4.1, б, в) кинематические пары V класса.
Двухзвенные механизмы, имеющие вращательную пару, достаточ-
но широко представлены в технике. Это механизмы приборов роторно-
го типа и таких машин, как электродвигатели, генераторы, турбины,
центробежные насосы, вентиляторы и т.д.
Более сложные механизмы могут быть получены присоединением к
одному или нескольким начальным механизмам так называемых струк-
турных групп.
Структурной группой или группой Ассура называют кинематиче-
скую цепь, получающую нулевую подвижность после присоединения ее
к стойке.
Таким образом, если учесть кинематические пары, образуемые
звеньями данной группы между собой, а также со звеньями других
групп или начального механизма, то для группы выполняется условие:
w=0.
Рассмотрим группы, содержащие только пары V класса, для которых:
5
3 2 0
w n p
.
Тогда:
5
3
2
p n
. (1.4.1)
Так как число пар не может быть дробным, то число звеньев груп-
пы должно быть четным.
Очевидно, введение одной или нескольких структурных групп в
механизм не отразится на степени его подвижности.
Структурную группу с n=2 и р
5
=3 называют группой II класса вто-
рого порядка (двухповодковая группа, или диада).
В табл. 1.4.1 приведены пять модификаций (видов) таких групп,
которые отличаются друг от друга последовательностью расположения
вращательных (В) и поступательных (П) кинематических пар, а также
их количественным соотношением.
В диаде первой модификации все пары вращательные.
Диада второй модификации отличается от диады третьей модифи-
кации лишь расположением поступательной пары.
1
2
а)
2
1
в)
1
2
Рис. 1.4.1
б)

Страницы