Механика. Гурин В.В - 9 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

9
венным кинематическим парам. Такие сложные совокупности пар назы-
вают кинематическими соединениями.
Звенья кинематической пары могут соприкасаться поверхностями,
по линии и точками, называемыми элементами кинематической пары.
Если элементами кинематической пары являются точки или линии,
то пары называют высшими, а если – поверхности, то – низшими.
В низших парах происходит относительное скольжение элементов
при поступательном, вращательном или винтовом движениях, а в выс-
ших возможно качение и скольжение элементов этих пар.
Примеры низших кинематических пар·— цилиндрического (а) и
шарового (б) шарниров, со-
членяющих звенья 1, 2 и 3, 4,
представлены на рис. 1.2.3.
Элементами пар здесь яв-
ляются цилиндрические по-
верхности пальца звена 2 и
охватывающей его втулки,
сферические поверхности
звеньев 3 и 4.
Высшая пара показана
на рис. 1.3, в. Элементами
пары являются линии контакта звеньев 5 и 6. При нарушении или измене-
нии вида контакта между элементами кинематической пары она перестает
существовать или преобразуется в пару иного вида.
Существование пары обеспечивается условиями замыкания, сохра-
няющими постоянство и характер контакта звеньев.
В низших парах обычно осуществляется геометрическое замыка-
ние, обусловленное формой соприкасающихся поверхностей, например,
охват втулкой пальца (рис. 1.2.3, а).
В высших кинематических парах часто используют силовое замы-
кание, при котором контакт элементов пары обеспечивают гравитаци-
онные силы или усилия, создаваемые пружинами.
Кинематические пары могут быть плоскими или пространственными.
В первом случае относительное движение сочлененных звеньев
возможно лишь в параллельных плоскостях, во втором случае – и в не-
параллельных плоскостях. Примером пространственной пары является
шаровой шарнир (рис. 1.2.3, б).
Прочность и износостойкость элементов кинематических пар зави-
сят от формы и конструктивного исполнения их.
Низшие пары более износостойки, чем высшие. Это объясняется
тем, что поверхности касания элементов низших пар всегда больше, чем
1
3
а)
б)
2
4
в)
6
5
Рис. 1.2.3

Страницы