Механика. Гурин В.В - 11 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

11
геометрии элементов пары, установится число степеней свободы w, оп-
ределяемое формулой:
6 ,
w s
где s – число связей, налагаемых элементами пары на относительное
движение ее звеньев.
Очевидны неравенства
0 6
s
, так как при s=0 звено абсолютно
свободно и пара отсутствует, а при s=6 два тела жестко связаны и обра-
зуют одно звено.
Следовательно, число связи пространственной кинематической
пары s может быть в пределах от 1 до 5.
Соответственно все кинематические пары по классификации
И.И.Артоболевского подразделяют на пять классов по числу связей.
К первому классу относят пары, налагающие на относительное
движение звеньев одну связь (s=1).
Ко второму классу относят пары с двумя связями (s=2).
К третьему классу относят пары, налагающие на относительное
движение звеньев три связи (s=3).
К четвертому классу относят пары, налагающие на относительное
движение звеньев четыре связи (s=4).
К пятому классу относят пары, налагающие на относительное дви-
жение звеньев пять связей (s=5).
Классификация кинематических пар по числу связей s представле-
на в табл. 1.2.2, где приведены примеры пар всех классов. На эскизах
кинематических пар стрелками указаны возможные относительные пе-
ремещения (поступательные и вращательные) по осям координат x, y, z.
Таблица 1.2.2
Классификация кинематических пар по числу связей
Класс и число связи s
Пример кинематической пары
I
s=1
II
s=2

Страницы