Механика. Гурин В.В - 13 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

13
неподвижной окружности, описывают эвольвенты. Рассматриваемая пара
является необратимой.
Возможность реализации самых разнообразных движений путем
соответствующего выбора профилей соприкасающихся звеньев являет-
ся основным достоинством высших кинематических пар. Именно по-
этому такие пары находят наиболее широкое применение в механизмах.
Пользуясь условными изображениями наиболее распространенных
кинематических пар (табл. 1.2.1), компонуют так называемые струк-
турные схемы механизмов.
Структурная схема представляет собой символический чертеж ме-
ханизма, позволяющий установить количество его звеньев, число и
класс кинематических пар, а также вид движения, которое совершает
каждое звено относительно стойки. Поскольку такая схема является как
бы «скелетом» механизма, на ней не показывают никаких лишних дета-
лей, затрудняющих понимание схемы.
Выполненную в масштабе структурную схему называют кинемати-
ческой схемой.
1.2.3. Кинематические цепи и их классификация
Кинематической цепью называют связанную систему звеньев, об-
разующих кинематические пары.
Кинематические цепи подразделяют на:
— открытые и замкнутые,
— простые и сложные,
— плоские и пространственные.
Открытой кине-
матической цепью на-
зывают такую, в кото-
рой имеются звенья,
входящие только в одну
кинематическую пару
(рис. 1.2.6, а).
В замкнутой кинематической цепи каждое звено входит не менее
чем в две кинематические пары (рис. 1.2.6, б). В машиностроении приме-
няют, в основном, замкнутые кинематические цепи.
Кинематическую цепь называют простой, если каждое ее зве-
но (1-4) входит не более чем в две кинематические пары (рис. 1.6, в).
В сложной цепи имеется хотя бы одно звено, образующее с други-
ми звеньями более двух кинематических пар (рис. 1.6, б).
Если траектории точек всех звеньев цепи лежат в параллельных
плоскостях, то такую цепь называют плоской.
C
3
а)
2
1
б)
4
1
A
A
B B
D
C
5
2
E
6
3
в)
F
A
4
1
4
2
B
C
3
D
Рис. 1.2.6

Страницы