ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
12
Окончание табл. 1.2.2
Класс и число связи s
Пример кинематической пары
III
s=3
IV
s=4
V
s=5
В винтовой паре поступательное движение y вдоль оси y вращения
винта неразрывно связано с вращательным движением φ функцией
,
у с
где
tg
с
– постоянный коэффициент, величина которого опре-
деляется углом α наклона винтовой линии. Это дополнительное условие
связи повышает на разряд класс пары и соответственно снижает ее род.
По числу w степеней свободы пары называют: пяти-, четырех-,
трех-, двух— и одноподвижная.
Кинематическая пара является обратимой, если она реализует один
и тот же вид относительного движения для каждого из образующих ее
звеньев. Примером обратимой пары может служить вращательная пара.
Действительно, вращение вала в неподвижном подшипнике или под-
шипника относительно неподвижного вала приводит к тому, что точки
соприкасающихся поверхностей вала и подшипника описывают одина-
ковые траектории – окружности.
Свойством обратимости облада-
ют все низшие кинематические пары.
Все высшие кинематические па-
ры относятся к необратимым.
На рис. 1.2.5 показана высшая ки-
нематическая пара, образованная ок-
ружностью 1 и прямой 2. Если точки
окружности, катящегося по неподвиж-
ной прямой, описывают циклоиды, то
точки прямой, перекатывающейся по
2
1
2
1
Pис. 1.2.5
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- …
- следующая ›
- последняя »
