Механика. Гурин В.В - 10 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

10
в высших. Следовательно, передача одной и той же силы в низшей паре
происходит при меньшем удельном давлении и меньших контактных
напряжениях, чем в высшей (контактные напряжения возникают при
контакте под нагрузкой двух тел в каждом из них). Износ при прочих
равных условиях пропорционален удельному давлению, поэтому эле-
менты звеньев низших пар изнашиваются медленнее, чем высших.
Нагрузочная способность высших кинематических пар сравнительно
невелика, поскольку усилия в ней передаются через малые контактные
площадки, возникающие в местах соприкосновения звеньев под воздей-
ствием нагрузок. Однако эти пары оказываются более рациональными в
отношении потерь мощности на преодоление трения, ввиду того, что
трение скольжения в них полностью или частично можно заменить тре-
нием качения. Высшие пары имеют большое разнообразие форм элемен-
тов, поэтому механизмы, в состав которых входят, кроме низших пар,
также и высшие, могут осуществлять требуемые производственные дви-
жения с меньшим числом звеньев, меньшими габаритами и при более
простой конструкции, чем механизмы с одними низшими парами.
Так как требуемые законы движения ведомых звеньев обусловлены
формой и конструкцией кинематических пар и их элементов, то для рацио-
нального проектирования новых типов машин необходимо знать теорию и
классификацию кинематических пар. При проектировании механизмов не-
обходимо отчетливо видеть взаимосвязь относительных движений звеньев
и конструкций кинематических пар, образуемых этими звеньями. Кинема-
тические пары можно классифицировать по числу условий связей, налагае-
мых на относительное движение двух звеньев, образующих пару, или по
числу степеней свободы. При использовании такой классификации конст-
руктор получает сведения о возможных относительных движениях звеньев
и о характере взаимодействия сил между элементами пары. Каждое условие
связи в кинематической паре не только устраняет относительную подвиж-
ность, но и позволяет передавать от звена к звену силу или момент.
Известно, что свободное твердое тело в пространстве имеет 6
степеней свободы (рис. 1.2.4):
— три поступательных движения
вдоль осей прямоугольной системы коор-
динат xyz;
— три вращательных движения во-
круг осей xyz.
Если одно из звеньев кинематической
пары связать с неподвижной системой ко-
ординат xyz, то для второго звена, согласно
п
п
x
k
в
в
m
п
z
n
в
y
Рис. 1.2.4

Страницы