ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
G 67 С 5 @ штабелевание палеты
М 59 @ установление регистра в «О»
L 1 @ переход в начало циклического упорядочения @ шаг
L 27 @ здесь заканчивается выполнение программы;
стоп с возвращением в начало программы.
9.6. Содержание работы
При выполнении данной работы по заданию преподавателя составляют
программу для промышленного робота по выполнению определенных перехо-
дов токарной операции (перемещение заготовки, загрузка палет, подача загото-
вок в рабочую зону станка и др.) и проверяют ее на РТК.
При составлении программы решают задачу кодирования геометрической,
технологической и логической информации.
9.7. Средства технологического оснащения
@ Токарный станок
@ Промышленный робот
@ Микропроцессорное управляющее устройство промышленного робота
РБ242Б.
@ Палеты @ 2 шт.
@ Заготовки @
шт.
9.8. Порядок выполнения работы
Получить индивидуальное задание, изучить и проанализировать опера-
цию, выполняемую промышленным роботом на РТК.
2) Составить блок@схему и программу работы ПР.
3) Ввести программу в микропроцессорное управляющее устройство.
4) Провести обработку управляющей программы промышленного робота
на РТК.
9.9. Содержание отчета
Отчет по лабораторной работе включает в себя блок@схему и программу
управления промышленным роботом. Отчет подписывает преподаватель.
9.10. Вопросы для самопроверки
Каково назначение ПР?
2) Как осуществляется управление ПР?
Перечислите режимы работы управляющего устройства ПР.
101
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- …
- следующая ›
- последняя »
