ВУЗ:
Составители:
станция (Motion and Control Ring Optical). Допустимо включение в кольцо не-
скольких таких терминалов. Терминал замыкает скоростные контуры восьми
приводов и принимает сигналы от конечных выключателей и датчиков нуле-
вых точек координатных систем, формирует сигналы управления двигателя-
ми любого типа (асинхронными, постоянного тока и др.) с помощью блока
Quad Amplifier (для управления четырьмя двигателями обшей мощностью до
25 кВт). Периферийный терминал также поддерживает управление электро-
автоматикой через модули оптоизолированных входов-выходов.
Концепция такого типа систем ориентированна на построение собст-
венных систем ЧПУ. Конечному пользователю остается только разработка
терминальной задачи и интерпретатора в среде промышленного персональ-
ного компьютера. Однако при этом следует отметить, что архитектура самих
модулей закрыта и недоступна для внесения каких-либо изменений.
1.4. Системы типа PCNC-4
Концепция системы ЧПУ фирмы Beckhoff (Германия) является ярким
примером однокомпьютерной архитектуры PCNC. Отличительная особен-
ность заключается в том, что все задачи управления (геометрическая, логиче-
ская, терминальная) решены программным путем, без какой-либо дополни-
тельной аппаратной поддержки (рис. 1.5). Внешний интерфейс такой систе-
мы строится на базе любой стандартной периферийной шины, в частности,
на базе шины LightBus фирмы Beckhoff. Эта шина представляет собой коль-
цевой канал для передачи сигналов управления автономными следящими
приводами, а также и для передачи сигналов электроавтоматики. Доступ к
объектам осуществляется с помощью периферийных "терминалов" ввода-
вывода.
Операционная среда представляет собой комбинацию Windows NT для
поддержания процессов машинного времени и системы TwinCat (Total Win-
dows Control and Automation Technology). Операционная система Twin-Cat
фирмы Beckhoff интегрированная в Windows NT, добавляет ей функции ре-
ального времени, не изменяя самой Windows NT. Обмен данными и доступ к
прикладным функциям API программных модулей осуществляется через
программную шину ADS (Automation Device Specification). Система TwinCat
служит центром системной конфигурации, поддерживающим синхронное
или асинхронное взаимодействие всех процессов, а также и ввод-вывод сиг-
налов управления. На прикладном уровне в потоках управления работают
программные модули ЧПУ и программируемые контроллеры, имеющие кли-
ентскую часть (для подготовки данных) и серверную часть (для работы в ре-
альном времени). ЧПУ-клиент интерпретирует кадры управляющей про-
граммы в стандарте DIN 66025, а ЧПУ-сервер выполняет интерполяцию в
"группах приводов" (по три координаты в группе).
10
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- …
- следующая ›
- последняя »
