ВУЗ:
Составители:
ISA-шина
Turbo PMAC для управления
до 32-х осей и 64-х программ
электроавтоматики
Интерфейсные платы для
подключения датчиков
обратной связи, “0” и
предельных концевиков
Процессор
4 оси
48 (144)
4-х осевая плата
управления
Платы 144- входов-
выходов
24 входа-выхода
Macro-станция
24 входа-выхода
Ось 4
Ось 3
Ось 2
Ось 1
Цифровой привод
Рис. 1.4. Архитектура системы ЧПУ класса PCNC-3 фирмы DeltaTau
Одноплатный ЧПУ-компьютер РМАС построенный на процессоре Motorola
56300 решает геометрическую и логическую задачи, выполняя функции ин-
терполятора, контроллера управления приводами, программно-
реализованного контроллера электроавтоматики. Интерполятор обеспечивает
все виды интерполяции (включая сплайн-интерполяцию), алгоритмы разгона
и торможения, опережающий просмотр кадров Look Ahead, циклическое
формирование управляющих воздействий с периодом 440 мкс (в этом же пе-
риоде в фоновом режиме работает и контроллер электроавтоматики). Кон-
троллер приводов поддерживает управление 32 координатными осями,
сгруппированными в 16 координатных систем. Помимо этого он принимает и
обрабатывает сигналы обратной связи от датчиков положения, замыкает по-
зиционные контуры, выполняет функции ПИД-регулятора, имитирует в циф-
ровом виде сигналы обратной связи по скорости, вырабатывает (в цифровом
виде) широтно-импульсный сигнал для приводов подачи и сигнал задания (в
пределах ±10В) для привода главного движения. Программно-реализованный
контроллер электроавтоматики поддерживает параллельное управление 64
циклами электроавтоматики.
Сигналы управления приводами и электроавтоматикой поступают в
кольцевой оптоволоконный канал (со скоростью передачи данных 125
Мбит/с) для дистанционного управления своими объектами. Принимающим
устройством служит интеллектуальный периферийный терминал Macro-
9
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- …
- следующая ›
- последняя »
