Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC - 7 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

InterBus-S
Модули ввода-вывода
Резерв
Процессор
(IDE+VGA)
Резерв
Резерв
MFA
Резерв
Флоппи
Диск
Пассивная ISA-шина
Клавиатура, видеоадаптер,
флоппи
MIO
Резерв
Процессор
(IDE+VGA)
SERCOS
Резерв
Контроллер
электро-
автоматики
Терминальный
компьютер
ЧПУ-компьютер
M
Ток
Угол ротора
Скорость
Положение
62,5мкс
62,5мкс
250мкс
250мкс
Пассивная ISA-шина
Коммуникационный
канал 10Мбит/с
SERCOS оптоволоконное кольцо
Панель оператора
InterBus-S
Цифровой привод с SEROCS-интерфейсом
Рис. 1.3. Архитектура системы ЧПУ класса PCNC-2 фирмы FNDRON
Аппаратная часть системы практически полностью состоит из компонент
других фирм-производителей.
В состав терминального компьютера входят: материнская плата с про-
цессором Intel Celeron и интегрированными контроллерами SCSI, VGA, TFT,
IDE; многофункциональная интерфейсная плата MFA с памятью CMOS-
ROM; контроллер коммуникационного канала, связывающего терминальный
и ЧПУ-компьютеры. Все платы установлены на пассивной ISA-шине. При
этом предусмотрена возможность установки дополнительных резервных
плат: внутреннего модема, сетевой платы, SCSI-платы. Для специальных за-
дач возможна установка РС1-плат.
В составе ЧПУ-компьютера имеются: материнская плата с процессором
Intel Celeron; плата MIO (Main Input-Output) поддержки как коммуникацион-
ного интерфейса с терминальным компьютером (со скоростью 10 Мбит/с),
так и интерфейса ручного перемещения; плата программируемого контрол-
лера с интерфейсом InterBus-S (с циклом 4 мс для 1024 входов-выходов); од-
на или несколько плат SERCOS-интерфейса (с микросхемой SERCON410-B).
Все платы установлены на пассивной ISA-шине. Каждый SERCOS-
интерфейс обслуживает (с периодичностью 0,5 мс) одну группу из трех авто-
номных приводов подачи и одного привода шпинделя. Приводы одной груп-
пы включены в кольцевую оптоволоконную сеть.
7

Страницы