Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC - 14 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

тора (ISO-процессора), интерполятора, встроенного программируемого кон-
троллера, базы данных реального времени. PC-подсистема образует среду
Windows-подобного интерфейса пользователя, включая инструментальную
систему подготовки и тестирования управляющих программ, а также всевоз-
можные пользовательские приложения.
Взаимодействие модулей осуществляется посредством объектно-
ориентированной магистрали (OOC – Object Oriented Channel), которая не
только поддерживает программно-аппаратные коммуникационные прото-
колы, но и выполняет прикладные серверные функции благодаря специаль-
ной объектной оболочке. Это значит, что объектно-ориентированная магист-
раль служит единым механизмом предоставления модулям информационных
услуг. Такая возможность отражена и в самих интерфейсах модулей: они мо-
гут предоставлять данные либо запрашивать их.
В отличии от приведенной структуры на рис. 1.7 открытая архитектура
позволяет строить более гибкие и сложные системы ЧПУ типа PCNC. Такие
системы ориентируют на многокоординатную, многостаночную, высокоско-
ростную и высокоточную обработку. Современные системы с открытой ар-
хитектурой выполняются согласно двухкомпьютерной архитектуре приве-
денной на рис. 1.8.
Рис. 1.8. Двухкомпьютерная модель системы PCNC
Из приведенной структуры видно, что PC-подсистема располагается на
обычном персональном компьютере, а NC-подсистема на другом NC-
компьютере. В роли второго NC-компьютера может выступать традицион-
ный компьютер, оснащенный дополнительными специальными устройства-
ми, или компьютер на базе RISC-процессора. Базовой операционной систе-
мой на первом компьютере выступает операционная система, построенная на
основе Windows NT. Характерной особенностью данной архитектуры являет-
ся наличие человеко-машинного интерфейса (Man Machine Interface) и инст-
румента разработки и верификации управляющих программ (NC_PDT – NC
Program Data Tool) расположенных на PC-подсистеме. Инструментальная
среда NC_PDT обеспечивает создание и редактирование файлов управляю-
щих программ, осуществляет полный синтаксический контроль кадров
управляющей программы, эмулирует отработку управляющей программы.
На втором компьютере располагается UNIX-подобная операционная система.
Она может обеспечить требуемое гарантированное минимальное время от-
клика. Обмен между двумя операционными системами поддерживается по-
средствам коммуникационного протокола TCP/IP. Включение в эту среду
прикладного уровня с функциями доступа к интерфейсам модулей создает
виртуальную шину, оказывающую низкоуровневые услуги доступа. Объект-
14

Страницы