Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC - 16 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

2. устройства числового программного управления (PCNC – Personal

Computer Numerical Control), которое реализовано на базе персонально-

го компьютера и двух модулей ввода-вывода дискретной и аналоговой

информации UNIO 96-5, AI16-5A-1 фирмы Fastwel.

Рис. 2.1. Функциональная схема экспериментальной установки: ЦП – центральный про-

цессор; HDD – жесткий диск; РЭП, РЭП2 – регулируемые электроприводы; M1, M2 –

электродвигатели; BR1, BR2 – тахогенераторы; BQ1, BQ2 –датчики положения; U

ЗС1

, U

ЗС2

– управляющие сигналы на РЭП; U

ТГ1

, U

ТГ2

– сигналы обратной связи с тахогенераторов.

РЭП «КЕМЕК» предназначен для реверсивных быстродействующих

широкорегулируемых приводов с однозонным регулированием скорости ме-

ханизмов подач станков, промышленных роботов и других механизмов. Дан-

ный РЭП выполнен по двухконтурной структуре (контур тока + контур ско-

рости) подчиненного регулирования с реверсивным шестиимпульсным тири-

сторным преобразователем (ТП) с раздельным управлением группами венти-

лей типа 2РЕВ16. Диапазон регулирования скорости не менее 2000.

В комплект привода входят: