Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

• шестипульсный реверсивный тиристорный преобразователь типа
2PEB16;
• высокомоментные двигатели серии 1ПИ с встроенными тахогенерато-
рами;
• силовой трансформатор типа Т1ЕВ.
Следящая часть приводов механизмов станков и роботов управляется
часто от устройств ЧПУ и реализуется, поэтому как аппаратными, так и про-
граммными способами. Аппаратным способом реализуется устройства пита-
ния, цифроаналоговые преобразователи (ЦАП) и аналого-цифровые (АЦП)
преобразователи. Программно в нашем случае реализуется регулятор поло-
жения (РП) и обработка информации с фотоимпульсных датчиков положе-
ния.
Реализованная таким образом система с числовым программным
управлением относится к классу PCNC-4, поскольку интерфейс оператора,
ядро ЧПУ, контроллер электроавтоматики реализованы программно на од-
ном персональном компьютере.
Таблица 2.1
Параметры экспериментальной установки
Параметр Значение
Разрядность ЦАП
12=N
Коэффициент передачи ЦАП
дискВK
DAC
/6,409
=
Коэффициент передачи датчика по-
ложения
дискмкмK
C
/2,0
=
Коэффициент усиления регулятора
положения
мкмВK
РП
/029,0
=
Коэффициент передачи механизма
радмкм/57,79
Шаг винта
ммt
B
6=
Передаточное число редуктора
12=
P
i
Параметры преобразователя угловых перемещений ЛИР-128А
Преобразователь ЛИР-128А предназначен для преобразования углово-
го перемещения в последовательность электрических сигналов, содержащих
информацию о величине и направлении этих перемещений и пригодных для
последующей обработки в устройствах числового программного управления
или устройствах цифровой индикации.
Преобразователи могут применяться в измерительных системах и сис-
темах программного управления станков и механизмов при определении уг-
ловых размеров, перемещений на поворотных рабочих столах, делительных
устройствах, антеннах и прочем оборудовании.
17

Страницы