Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

U
R
, В
α
α
α
U
А
U
В
Рис. 2.3. Внешний вид преобразователя ЛИР-128А
Во время вращения датчика происходит чередование импульсов и в за-
висимости от того, какая последовательность опережает, определяется на-
правление вращения. Также ведётся счёт импульсов, при известном количе-
стве импульсов на один оборот датчика (его разрешающая способность),
можно определить угол поворота. В данной установке использовались две
последовательности U
A
и U
B
. У датчика ЛИР 128А возможно использование
до пяти последовательностей: U
A
, U
B
, неU
A
, неU
B
, U
R
. Последовательности
неU
A
, неU
B
такие же, как и U
A
, U
B
, но смещены на половину периода и могут
использоваться для контроля. U
R
последовательность позволяет производить
только счёт оборотов (один импульс на оборот).
Модуль дискретного ввода/вывода UNIO96-5
Выбор программируемого модуля UNIO96-5 был определен необходи-
мостью обработки дискретных сигналов от концевых выключателей и двух
датчиков положения. Кроме этого применение этого модуля для обработки
датчиков положения позволяет снизить нагрузку на центральный процессор
персонального компьютера, так как благодаря технологии перепрограмми-
руемых матриц (FPGA) отсутствует необходимость постоянно подсчитывать
импульсы, поступающие в систему и определять направление вращения вала
двигателя. Изменение варианта загружаемой схемы в перепрограммируемую
матрицу, а следовательно, и способа обработки сигналов осуществляется пе-
репрограммированием EEPROM непосредственно в рабочей системе. Дан-
ный вариант загрузки матриц стал возможным благодаря использованию
технологии ISP (In System Programmable).
Микросхемы FPGA обладают повышенной нагрузочной способностью,
что позволяет подключать к UNIO96-5 светодиодные индикаторы и любые
опто-модули Grayhill, Opto-22. Модули серии UNIOxx-5 имеют 5 разделяе-
мых линий прерываний (возможно использование одной линии несколькими
19

Страницы