Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC - 20 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

модулями), разделяемый канал прямого доступа к памяти (DMA), формиро-

ватель сигнала IOCHRDY и светодиод обращения к плате.

Основные области применения модуля:

– управление опто-модулями Grayhill,Opto-22;

– прием и выдача дискретных сигналов;

– измерение частоты (длительности), фаз сигналов;

– счетно-таймерные операции;

– выдача частотных и ШИМ-сигналов;

– формирование временных диаграмм без использования ресурсов сис-

темы;

– преобразование кодов;

– ускорение логических или арифметических операций.

Рис. 2.4. Внешний вид модуля дискретного ввода-вывода UNIO96-5

Задачу обработки информации поступающей от датчиков положения

выполняет стандартная прошивка «X32» представляющая собой два 32-

разрядных счетчика импульсов энкодера.

Функциональная схема (рис. 2.5) прошивки «X32» состоит из функцио-

нальных блоков:

– интерфейс шины ISA (CB);

– выходной регистр (RG);

– 32- разрядные счетчики импульсов (CT0, CT1);

– формирование прерываний при переполнении счетчиков CT0, CT1;

– входной буфер (BUF)