Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC. Гусев Н.В - 14 стр.

UptoLike

14
включая инструментальную систему подготовки и тестирования управляю-
щих программ, а также всевозможные пользовательские приложения.
Взаимодействие модулей осуществляется посредством объектно-
ориентированной магистрали (OOC – Object Oriented Channel), которая не
только поддерживает программно-аппаратные коммуникационные прото-
колы, но и выполняет прикладные серверные функции благодаря специаль-
ной объектной оболочке. Это значит, что объектно-ориентированная магист-
раль служит единым механизмом предоставления модулям информационных
услуг. Такая возможность отражена и в самих интерфейсах модулей: они мо-
гут предоставлять данные либо запрашивать их.
В отличие от приведенной структуры на рис. 1.7 открытая архитектура
позволяет строить более гибкие и сложные системы ЧПУ типа PCNC. Такие
системы ориентируют на многокоординатную, многостаночную, высокоско-
ростную и высокоточную обработку. Современные системы с открытой ар-
хитектурой выполняются согласно двухкомпьютерной архитектуре приве-
денной на рис. 1.8.
Рис. 1.8. Двухкомпьютерная модель системы PCNC
Из приведенной структуры видно, что PC-подсистема располагается на
обычном персональном компьютере, а NC-подсистема на другом NC-
компьютере. В роли NC-компьютера может выступать традиционный ком-
пьютер, оснащенный дополнительными специальными устройствами, или
компьютер на базе RISC-процессора.
Базовой операционной системой на первом компьютере выступает опе-
рационная система, построенная на основе Windows NT. Характерной осо-
бенностью данной архитектуры является наличие человеко-машинного ин-
терфейса (Man Machine Interface) и инструмента разработки и верификации
управляющих программ (NC_PDT NC Program Data Tool), расположенных
в PC-подсистеме. Инструментальная среда NC_PDT обеспечивает создание и
редактирование файлов управляющих программ, осуществляет полный син-
таксический контроль кадров управляющей программы, эмулирует отработку
управляющей программы.
На втором компьютере располагается UNIX-подобная операционная
система. Она может обеспечить требуемое гарантированное минимальное
время отклика. Обмен между двумя операционными системами поддержива-
ется посредствам коммуникационного протокола TCP/IP. Включение в эту
среду прикладного уровня с функциями доступа к интерфейсам модулей соз-
дает виртуальную шину, оказывающую низкоуровневые услуги доступа.