Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC. Гусев Н.В - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

16
2. ОПИСАНИЕ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ
2.1. Функциональная схема лабораторной установки
Система ЧПУ двухкоординатным столом построена по архитектуре
PCNC-4 (PCNC – Personal Computer Numerical Control), где все вычислитель-
ные функции, включая интерфейс оператора и ядро ЧПУ реализованы про-
граммно на базе одной ЭВМ.
Функциональная схема лабораторной установки приведена на рис. 2.1
и состоит из следующих элементов:
персональный компьютер (ПК), управляющий системой;
комплектные регулируемые электроприводы (РЭП) «Кемек»;
высокомоментные электродвигатели постоянного тока M со
встроенными тахогенераторами BR и импульсными преобразова-
телями перемещения BQ;
группа конечных X
МИН
, X
МАКС
, Y
МИН
, Y
МАКС
и нулевых X
0
, Y
0
вы-
ключателей;
схема электроавтоматики;
механизм подачи двухкоординатного стола металлообрабаты-
вающего станка.
Функции цифрового управления системой, включая управление конту-
рами положения следящих электроприводов, осуществляет ПК. Управление
периферийными устройствами системы и сбор данных с датчиков реализует-
ся с помощью установленных в системный блок ПК модулей аналогового и
цифрового ввода-вывода.
Модуль дискретного ввода-вывода типа UNIO96-5 принимает и пред-
варительно обрабатывает информацию с импульсных преобразователей пе-
ремещения, а также с нулевых и конечных выключателей.
Модуль аналогового ввода-вывода типа AI16-5A-1 используется в ка-
честве ЦАП, формируя аналоговое напряжение задания для РЭП «Кемек».
Комплектный РЭП «Кемек» предназначен для реверсивных быстродей-
ствующих широкорегулируемых приводов с однозонным регулированием
скорости механизмов подач станков, промышленных роботов и других меха-
низмов. РЭП выполнен по двухконтурной структуре подчиненного регулиро-
вания с контурами тока и скорости [5]. Диапазон регулирования скорости
электропривода составляет не менее 2000.
В комплект РЭП входят шестипульсный реверсивный тиристорный пре-
образователь с раздельным управлением группами вентилей типа 2PEB16, вы-
сокомоментные двигатели серии 1ПИ с встроенными тахогенераторами, сило-
вой трансформатор типа Т1ЕВ. Тиристорные преобразователи и силовые
трансформаторы двух РЭП размещены в шкафу, а двигатели смонтированы на
механической установке. Максимальному заданию на скорость 10 В соответ-
ствует скорость 2000 об/мин. Полоса пропускания РЭП не менее 20 Гц.

Страницы