Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC. Гусев Н.В - 18 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Концевые выключатели предназначены для предупреждения выезда

подвижной части стола за пределы рабочей зоны и повреждения тем самым

механических элементов системы. Нулевые выключатели дают системе

управления привязку к реальному положению подвижной части стола.

Схема электроавтоматики обеспечивает ручное управление РЭП и вы-

полняет защитные функции.

Как указано выше, следящая часть электроприводов управляется уст-

ройством ЧПУ и включает в себя как аппаратные, так и программные эле-

менты. К аппаратным элементам относятся устройства питания, цифроанало-

говые преобразователи (ЦАП) и аппаратная часть ПК. Программно в лабора-

торной установке реализуется регулятор положения (РП) пропорционального

типа, а также другие процедуры математической обработки сигнала.

Внешний вид элементов лабораторного стенда показан на рис. 2.2…2.4.

Упрощенная структурная схема следящего ЭП одной координаты пока-

зана на рис. 2.5. Приведенный на схеме интерполятор к элементам следящего

электропривода не относится. Интерполятор формирует траекторию задания

на положение для каждого момента времени из заранее заданного массива

конечных точек отрезков и дуг (линейная и круговая интерполяции) и реали-

зуется программным способом.

Рис. 2.2. Вид ПК с установленными платами ввода/вывода