Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC. Гусев Н.В - 20 стр.

UptoLike

20
Рис. 2.5. Упрощенная структурная схема следящего ЭП
В табл. 2.1 приведены основные параметры лабораторной установки.
Табл. 2.1. Основные параметры лабораторной установки
Параметр Значение
Разрядность ЦАП N= 12
Коэффициент передачи ЦАП К
ЦАП
= 0,00244 В/диск
Коэффициент передачи датчика перемещения К
ДС
= 2500 имп/об
Передаточное число редуктора i = 12
Шаг винта t
В
= 6 мм/об
Длина ходового винта
B
l = м8,0
Средний диаметр резьбы
B
d =
мм34
Коэффициент передачи механизма
k
M
= 500 мкм/об или
79,58 мкм/рад
Базовый коэффициент усиления регулятора поло-
жения с учетом коэффициента ЦАП
К
РП
= 0,0209 В/мкм
2.2. Описание элементов следящего электропривода
2.2.1. Преобразователь ЛИР-128А предназначен для преобразования
углового перемещения в последовательность электрических сигналов, со-
держащих информацию о величине и направлении этих перемещений и при-
годных для последующей обработки в устройствах числового программного
управления или устройствах цифровой индикации. Для данного устройства
применяют также термины: энкодер, инкрементный шифратор приращений.
Преобразователи могут применяться в измерительных системах и сис-
темах программного управления станков и механизмов при определении уг-
ловых размеров, перемещений на поворотных рабочих столах, делительных
устройствах, антеннах и прочем оборудовании. Внешний вид преобразовате-
ля и его габаритные размеры приведены на рис. 2.6.
Основные технические характеристики преобразователя приведены в
табл. 2.2.