ВУЗ:
Составители:
22
Рис. 2.7. Диаграмма работы преобразователя ЛИР-128А
Во время вращения датчика происходит чередование импульсов, и в
зависимости от того, какая последовательность опережает, определяется на-
правление вращения. Если считать импульсы, то при известном количестве
импульсов на один оборот датчика (его разрешающей способности), можно
определить угол поворота. У датчика ЛИР-128А возможно использование до
пяти последовательностей:
A
U ,
B
U ,
A
U ,
B
U ,
R
U . Инверсные последователь-
ности
A
U ,
B
U такие же, как и
A
U ,
B
U , но смещены на половину периода и
могут использоваться для контроля. Последовательность
R
U позволяет про-
изводить только счёт оборотов (один импульс на оборот). В лабораторной
установке используются две последовательности U
A
и U
B
.
2.2.2. Программируемый модуль ввода/вывода UNIOxx-5
Модуль UNIOхх-5 представляет собой программируемый модуль дис-
кретного ввода/вывода. Модуль предназначен для приема, выдачи и обработ-
ки 96/48 логических сигналов TTL или CMOS-уровней (5 В) или расширения
системных ресурсов. Модуль выполнен в формате MicroPC и устанавливает-
ся в слот шины ISA ПК или контроллера.
В модулях UNIOxx-5 установлены 4 или 2 перепрограммируемые ло-
гические матрицы FPGA, каждая из которых обслуживает 24 канала ввода-
вывода. Наличие матриц FPGA обеспечивает возможность не только вво-
да/вывода логических сигналов, но и их предварительную логическую обра-
ботку, что делает модуль универсальным и обеспечивает возможность его
широкого применения. Логическая схема обработки сигналов может быть
быстро (в течение 10…60 с) перезагружена в микросхему FPGA, размещен-
ную на плате, без выключения питания (благодаря технологии внутрисис-
темного программирования ISP – In System Programmable).
Матрицы типа FPGA не имеют встроенной энергонезависимой памяти,
поэтому схема сохраняется в электрически перепрограммируемом постоян-
U
R
, В
U
А
U
В
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- …
- следующая ›
- последняя »
