Изучение цифровых электромеханических систем на базе PCNC. Гусев Н.В - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

23
ном запоминающем устройстве (EEPROM), которое расположено на модуле.
Загрузка схем в матрицу FPGA производится из памяти EEPROM при вклю-
чении питания и при аппаратном сбросе.
Микросхемы FPGA обладают повышенной нагрузочной способностью,
что позволяет подключать к UNIO96-5 светодиодные индикаторы и любые
оптомодули Grayhill, Opto-22.
Основные области применения модуля, для которых его разработчиком
предоставлены схемы загрузки:
– управление оптомодулями Grayhill, Opto-22;
– прием и выдача дискретных сигналов;
– измерение частоты (длительности), фаз сигналов;
– счетно-таймерные операции;
– выдача частотных и ШИМ-сигналов;
– формирование временных диаграмм без использования ресурсов сис-
темы;
– преобразование кодов;
– ускорение логических или арифметических операций.
Возможно формирование прерываний по событиям (переключение
1→0; 0→1; 1→0+0→1) от 96/48 входов с программируемым временем анти-
дребезга.
Разработчик модуля (фирма Fastwel) обеспечивает программную и схе-
мотехническую поддержку пользователей модулей UNIOxx-5, в том числе
модификацию имеющихся вариантов схем и разработку новых.
Основные технические характеристики модуля:
o напряжение питания +5 В ±5 %;
o ток потребления
1
UNIO96-5 не более 340 мА;
o ток потребления
1
UNIO48-5 не более 180 мА;
o рабочий температурный диапазон -40...+85 °C;
o температура хранения -50...+95 °C;
o влажность 95 % при температуре +25 °C;
o входные уровни каналов – CMOS, TTL;
o выходные уровни каналов – CMOS (при I
вых
= 8 mA);
o макс. выходной ток канала (для опто-модулей) 30 мА.
Примечания:
1
= без учета токов каналов.
Внешний вид модуля показан на рис. 2.8.
Задачу обработки информации поступающей от датчиков перемещения
выполняет стандартная прошивка «X32» представляющая собой два 32-
разрядных счетчика импульсов энкодера (инкрементного шифратора пере-
мещения).
Функциональная схема прошивки «X32» (рис. 2.9) состоит из следую-
щих функциональных блоков:
– интерфейс шины ISA (CB);
– выходной регистр (RG);
– 32-разрядные счетчики импульсов (CT0, CT1);

Страницы