Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 107 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

107
интерполяцией и средствами цифровой коррекции, позволяющими минимизи-
ровать динамическую ошибку следящей системы. В тех случаях, когда отечест-
венные разработчики применяют сплайн-интерполяцию, используются уже го-
товые решения зарубежных производителей в виде модулей управления серво-
приводами, устанавливаемых в PCI/ISA-слота промышленного или персональ-
ного компьютера.
С учетом описанных выше особенностей операционных систем и архи-
тектурных решений систем управления на базе PCNC можно сформулировать
основные требованиями к программному обеспечению:
9 надежность и предсказуемость (отсутствие нештатных ситуаций связан-
ных с повисанием компьютеров);
9 функционирование в режиме реального времени «Real-Time»;
9 компактность;
9 возможность гибкого изменения алгоритмов функционирования в соот-
ветствии с требованиями заказчика;
9 поддержка различных интерфейсов связи с технологическим оборудова-
нием.
Одним из наиболее существенных достоинств систем класса PCNC на се-
годняшний день является открытость не только архитектуры, но и программно-
го обеспечения. Практическое большинство программных пакетов, поставляе-
мых вместе с такими системами, обычно позволяют производить перенастрой-
ку алгоритмов функционирования электроавтоматики и интерфейса оператора.
Однако программное обеспечение и алгоритмы функционирования, отвечаю-
щие за управления движением, как правило, не раскрываются. Такое обстоя-
тельство, в первую очередь, определено большой конкуренцией между разра-
ботчиками систем с числовым программным управлением следящими электро-
механическими объектами.
4.3. Вариант системы с программным сервоконтроллером в среде Delphi 7
В качестве примера реализации системы управления следящим электро-
приводом с программным сервоконтроллером рассмотрим вариант построения
системы на базе персонального компьютера с установленными модулями циф-
рового и аналогового ввода/вывода предназначенной для управления экспери-
ментальной установкой. Экспериментальная установка представляет собой
двухкоординатный цифроаналоговый следящий электропривод (рис. 4.3, рис.
4.4), основными элементами которого являются:

Страницы