Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 109 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

1. регулируемый электропривод «КЕМЕК», предназначенный для реверсив-
ных быстродействующих широкорегулируемых приводов с однозонным
регулированием скорости механизмов подач станков, промышленных
роботов и других механизмов. Электропривод выполнен по двухконтур-
ной структуре подчиненного регулирования с реверсивным шестиим-
пульсным тиристорным преобразователем с раздельным управлением
группами вентилей типа 2РЕВ16. Диапазон регулирования скорости не
менее 2000;
2. устройство числового программного управления, реализованное на базе
персонального компьютера и двух модулей (в формате MicroPC) ввода-
вывода дискретной (UNIO-96-5) и аналоговой информации (AI-16-5A-1)
фирмы Fastwel;
3. дискретные датчики углового перемещения (ЛИР-128А) фирмы СКБ ИС
(г. Санкт-Петербург) с разрешающей способностью 2500 импульсов на
оборот. С учетом коэффициента передачи механизма, перемещению по
каждой оси на 1 мкм соответствует 5 импульсов датчика положения;
4. механическая часть системы представлена двухкоординатной платфор-
мой. Коэффициент передачи редуктора по осям
YX ,
равен
12=
Р
i
.
Реализованная таким образом система с числовым программным управ-
лением относится к классу PCNC-4, поскольку интерфейс оператора, ядро ЧПУ,
контроллер электроавтоматики реализованы программно на одном персональ-
ном компьютере.
Рис. 4.4. Рабочее место оператора с интегрированной программно-аппаратной системой с
ЧПУ
109

Страницы