Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 111 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

лями), разделяемый канал прямого доступа к памяти (DMA), формирователь

сигнала IOCHRDY и светодиод обращения к плате.

Основные области применения модуля:

– управление опто-модулями Grayhill,Opto-22;

– прием и выдача дискретных сигналов;

– измерение частоты (длительности), фаз сигналов;

– счетно-таймерные операции;

– выдача частотных и ШИМ-сигналов;

– формирование временных диаграмм без использования ресурсов систе-

мы;

– преобразование кодов;

– ускорение логических или арифметических операций.

Рис. 4.6. Внешний вид модуля дискретного ввода-вывода UNIO96-5

Задачу обработки информации поступающей от датчиков положения вы-

полняет стандартная прошивка «X32» представляющая собой два 32-разрядных

счетчика импульсов энкодера. Функциональная схема (рис. 4.7) прошивки

«X32» состоит из функциональных блоков:

– интерфейс шины ISA (CB);

– выходной регистр (RG);

– 32- разрядные счетчики импульсов (CT0, CT1);

– формирование прерываний при переполнении счетчиков CT0, CT1;

– входной буфер (BUF)

111