Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 110 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Особенностью системы управления является программная реализация

терминальной задачи (интерфейс оператора), интерполятора, цифрового конту-

ра положения двух координат и блока обработки электроавтоматики на базе

одного вычислительного устройства.

Выбор программируемого модуля UNIO96-5 (рис. 4.6) определен необхо-

димостью обработки дискретных сигналов от концевых выключателей и двух

датчиков положения. Кроме этого применение этого модуля для обработки дат-

чиков положения позволяет снизить нагрузку на центральный процессор пер-

сонального компьютера, так как благодаря технологии перепрограммируемых

матриц (FPGA) отсутствует необходимость постоянно подсчитывать импульсы,

поступающие в систему и определять направление вращения вала двигателя.

Изменение варианта загружаемой схемы в перепрограммируемую матрицу, а

следовательно, и способа обработки сигналов осуществляется перепрограмми-

рованием EEPROM непосредственно в рабочей системе. Данный вариант за-

грузки матриц стал возможным благодаря использованию технологии ISP (In

System Programmable).

Рис. 4.5. Изображение экспериментальной установки

Микросхемы FPGA обладают повышенной нагрузочной способностью,

что позволяет подключать к UNIO96-5 светодиодные индикаторы и любые оп-

то-модули Grayhill, Opto-22. Модули серии UNIOxx-5 имеют 5 разделяемых

линий прерываний (возможно использование одной линии несколькими моду-

110