Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 139 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 4.23. Интерфейсное окно программы в режиме теста линейного интерполятора

Интерфейсное окно программы в режиме теста линейного интерполятора

(рис. 4.23) предназначено для проверки работоспособности сервоконтроллера в

режиме отработки траектории движения описанной с помощью линейной ин-

терполяции. Основными элементами управления являются:

9 Выбор варианта описания простейшей траектории движения: «2 точки» –

траектория задана двумя точками, диаграмма изменения скорости во вре-

мени носит прямоугольный характер. В этом случае нарастание скорости

носит скачкообразный характер. «3 точки» - траектория описана тремя

точками, диаграмма изменении скорости носит трапециидальный харак-

тер. Такое изменение скорости во времени исключает скачкообразные

изменения скоростей и соответственно удары в механической части сис-

темы.

9 Задание геометрии траектории с помощью опорных точек, а также уста-

новка заданных контурных скоростей и ускорений.

9 Выбор плоскости отработки заданной траектории движения.

9 Отображение заданной и отработанной траектории движения.

139