Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 140 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

9 Отображение координатных ошибок возникающих при движении по за-

данному контуру.

Рис. 4.24. Интерфейсное окно программы в режиме теста кругового интерполятора

Интерфейсное окно программы в режиме теста кругового интерполятора

(рис. 4.24) предназначено для проверки работоспособности сервоконтроллера в

режиме отработки траектории движения описанной с помощью круговой ин-

терполяции. Основными элементами управления являются:

9 Задание геометрии траектории с помощью указания центра окружности,

контурной скорости, радиуса, а также начального и конечного угла дуги

окружности.

9 Выбор плоскости отработки заданной траектории движения.

9 Отображение заданной и отработанной траектории движения.

9 Отображение координатных ошибок возникающих при движении по за-

данному контуру.

Текущее положение по всем регулируемым осям постоянно отображается внизу

интерфейсных окон.

140