ВУЗ:
Составители:
управляющей программы в стандарте DIN 66025, а ЧПУ-сервер выпол-
няет интерполяцию в "группах приводов"(по три координаты в группе).
Группы в свою очередь формируются с помощью системы TwinCat. Од-
новременно работают до четырех контроллеров (являющихся вирту-
альными процессорами, работающими в стандарте IEC 1131-3), каждый
из которых решает четыре задачи, имеющие свой приоритет и время
цикла.
Рассмотрим еще один пример построения системы ЧПУ типа
PCNC-4. Система Power Automation (Германия) построена на основе
промышленного персонального компьютера с PCI-шиной (рис. 1.6),
операционной системой Windows NT и ядром реального времени.
Промышленный компьютер
Память
Процессор
Windows NT + РВ
Ядро ЧПУ
Интерфейс
Файловая
система
Коммуникация
(разделяемая память)
Программно-реализованный
контроллер автоматики
PCI-шина
Слоты расширения
Стандартная SERCOS
шина
M M M
Модули ввода-
вывода, память
Конечные переключатели, муфты,
электромагниты
M
Специальная Super
шина
Стандартный аналоговый
интерфейс
PCI-Sercos карта
Рис. 1.6. Архитектура системы ЧПУ класса PCNC-4 фирмы Power Automation
14
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- …
- следующая ›
- последняя »
