Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами. Гусев Н.В - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

щим устройством служит интеллектуальный периферийный терминал
Macro-станция (Motion and Control Ring Optical). Допустимо включение
в кольцо нескольких таких терминалов. Терминал замыкает скоростные
контуры восьми приводов и принимает сигналы от конечных выключа-
телей и датчиков нулевых точек координатных систем, формирует сиг-
налы управления двигателями любого типа (асинхронными, по-
стоянного тока и др.) с помощью блока Quad Amplifier (для управления
четырьмя двигателями обшей мощностью до 25 кВт). Периферийный
терминал также поддерживает управление электроавтоматикой через
модули оптоизолированных входов-выходов.
Концепция такого типа систем ориентированна на построение
собственных систем ЧПУ. Конечному пользователю остается только
разработка терминальной задачи и интерпретатора в среде промышлен-
ного персонального компьютера. Однако при этом следует отметить,
что архитектура самих модулей закрыта и недоступна для внесения ка-
ких-либо изменений.
1.4. Системы типа PCNC-4
Концепция системы ЧПУ фирмы Beckhoff (Германия) является
ярким примером однокомпьютерной архитектуры PCNC. Отличитель-
ная особенность заключается в том, что все задачи управления (геомет-
рическая, логическая, терминальная) решены программным путем, без
какой-либо дополнительной аппаратной поддержки (рис. 1.5). Внешний
интерфейс такой системы строится на базе любой стандартной перифе-
рийной шины, в частности, на базе шины LightBus фирмы Beckhoff. Эта
шина представляет собой кольцевой канал для передачи сигналов
управления автономными следящими приводами, а также и для переда-
чи сигналов электроавтоматики. Доступ к объектам осуществляется с
помощью периферийных "терминалов" ввода-вывода.
Операционная среда представляет собой комбинацию ОС Win-
dows NT для поддержания процессов машинного времени и системы
TwinCat (Total Windows Control and Automation Technology). Операци-
онная система TwinCat фирмы Beckhoff интегрированная в Windows
NT, добавляет ей функции реального времени, не изменяя свойства са-
мой Windows NT. Обмен данными и доступ к прикладным функциям
API программных модулей осуществляется через программную шину
ADS (Automation Device Specification). Система TwinCat служит цен-
тром системной конфигурации, поддерживающим синхронное или
асинхронное взаимодействие всех процессов, а также и ввод-вывод сиг-
налов управления. На прикладном уровне в потоках управления
12

Страницы